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环保监测无人机规程操作规程

一、总则

环保监测无人机规程操作规程旨在规范无人机在环境监测中的应用，确保数据采集的准确性、安全性和高效性。本规程适用于各类环保监测场景，包括空气质量、水质、噪声等监测任务。操作人员需经过专业培训，熟悉设备性能及安全要求，方可执行相关操作。

二、操作前准备

（一）设备检查

1.检查无人机电池电量是否充足，确保飞行时间满足监测需求。

2.核查传感器校准状态，确保数据采集精度。

3.检查无人机机身结构是否完好，无明显损伤。

4.确认遥控器及数据传输设备工作正常。

（二）场地勘察

1.选择开阔、无遮挡的飞行区域，避免电磁干扰。

2.核查当地气象条件，风速不宜超过5m/s。

3.评估监测目标范围，规划飞行航线。

（三）资料准备

1.准备监测任务书，明确监测点位及数据要求。

2.导入预设置航线，确保飞行路径覆盖全部监测区域。

3.携带备用电池及应急工具包。

三、操作流程

（一）起飞前检查

1.启动无人机，进入自检模式，确认所有系统正常。

2.校准指南针及气压计，确保定位准确。

3.设置飞行参数，包括飞行高度、速度及返航点。

（二）飞行操作

1.确认安全距离，缓慢升空至预定高度。

2.按照预设航线飞行，保持稳定速度及方向。

3.实时监控传感器数据，记录异常情况。

（三）数据采集

1.根据监测需求调整传感器参数，如采样频率、分辨率等。

2.确保数据传输稳定，避免信号中断。

3.完成采集后，记录飞行时长及覆盖范围。

（四）降落操作

1.控制无人机平稳下降，避免剧烈晃动。

2.着陆后关闭电源，检查设备状态。

3.妥善存放无人机及附件。

四、安全注意事项

（一）飞行安全

1.避开人群密集区及禁飞区域。

2.保持与地面通信畅通，及时应对突发情况。

3.如遇恶劣天气，立即中止飞行。

（二）数据安全

1.储存数据时采用加密格式，防止信息泄露。

2.定期备份监测数据，确保可追溯性。

3.按照保密协议处理敏感数据。

五、维护保养

（一）日常维护

1.每次飞行后清洁无人机机身及传感器。

2.检查电池健康度，必要时进行充放电循环。

（二）定期保养

1.每月进行一次全面检查，包括电机、螺旋桨等部件。

2.送至专业机构进行深度校准，确保设备性能。

六、应急处理

（一）信号中断

1.立即尝试重新连接，如无效则返航降落。

2.记录故障信息，后续分析原因。

（二）设备故障

1.判断故障类型，轻微问题可尝试重启设备。

2.严重故障需紧急降落，联系维修人员处理。

七、附则

本规程由环保监测部门负责解释，操作人员需定期参加培训，更新技能。规程自发布之日起实施，如有修订将另行通知。

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**一、总则**

环保监测无人机规程操作规程旨在规范无人机在环境监测领域的应用，确保数据采集过程的安全、高效、准确，并符合标准作业流程。本规程适用于各类固定源、移动源及环境介质（如空气、水体、土壤）的监测任务，涵盖飞行前准备、飞行操作、数据采集、安全注意事项、设备维护保养以及应急处理等环节。操作人员必须经过系统培训，熟练掌握无人机操作技能、传感器使用方法、安全规范及应急预案，并需具备一定的环境科学基础知识，方可独立或协助执行监测任务。

**二、操作前准备**

（一）设备检查与校准

1.**电池检查与充电：**

*(1)检查所有飞行电池外观是否完好，无明显鼓包、破损或老化迹象。

*(2)使用符合规格的充电器对电池进行充满电，确保电量显示正常。建议在飞行前至少3小时完成充电，使电池达到最佳工作状态。

*(3)记录每块电池的容量及充电时间，建立电池健康管理档案。

2.**无人机主体检查：**

*(1)目视检查无人机机身、机臂、旋翼、云台等部件是否完好，无裂纹、变形或松动。

*(2)检查各连接端口（如电池、遥控器、传感器接口）是否清洁、无腐蚀。

*(3)确认桨叶安装牢固且方向正确，无损伤。

3.**传感器检查与校准：**

*(1)根据监测任务需求，安装对应的传感器（如气体检测仪、高光谱相机、多参数水质采样器等）。

*(2)检查传感器连接是否稳固，线缆是否完好。

*(3)启动传感器自检程序，确认其工作状态正常。对于需要校准的传感器，必须使用标准校准气瓶或标准样品进行校准，并记录校准时间和结果，确保测量数据的准确性。例如，若使用气体检测仪监测PM2.5，需使用标准浓度的PM2.5校准气进行校准。

4.**遥控器与数据链检查：**

*(1)检查遥控器电池电量，确保满足整个飞行任务的需求。

*(2)测试遥控器与无人机之间的视频及数据传输信号，确保链接稳定，画面清晰。

*(3)检查图传模块、GPS模块