2025《异构交通环境下智能车辆交叉口协同问题研究》21000字.docx

异构交通环境下智能车辆交叉口协同问题研究

中文摘要

摘要：随着智能交通的逐渐普及和车路协同技术的发展，将车联网技术应用于交叉口控制成为当前的研究热点，相比较传统的交叉口信号控制，车联网技术可以有效提升交叉口车辆通行的安全性和效率，降低了交叉口交通事故发生的可能性。但车联网技术的普及还尚需时日，在长期一段时间内，道路交通将呈现智能网联车辆和人工驾驶车辆共存的特点，我们称这种交通环境为异构交通环境。本文主要研究异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制的方法。

首先提出分区控制的思想，将交叉口划分为自由行驶区、预排序区和核心区，并通过分析各个区域的车辆通行特点，提出异构交通环境下智能车辆交叉口协同控制