全国青少年机器人等级考试四级实操试题及答案.docx

全国青少年机器人等级考试四级实操试题及答案

一、搭建部分

1.搭建一个具有自动避障功能的智能小车（50分）

要求：

小车能够使用红外传感器检测前方障碍物。

当检测到障碍物时，小车能够自动停止并后退，然后转向继续前进。

小车的结构要稳定，行驶过程中不会出现晃动或倾倒的情况。

搭建步骤：

(1).准备好搭建小车所需的材料，包括底盘、电机、车轮、红外传感器、控制器等。

(2).将电机安装在底盘上，并连接好车轮，确保车轮能够灵活转动。

(3).把红外传感器安装在小车的前端，使其能够准确检测前方障碍物。

(4).将控制器与电机、红外传感器进行连接，完成电路搭建。

(5).对小车的结构进行调整