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激光雷达开发套件使用手册Beta版.pdfVIP

激光雷达开发套件使用手册Beta版.pdf

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    1YDLIDART-MINIPRO开发套件1

    1.1开发套件1

    2WINDOWS下的使用操作2

    2.1设备连接2

    2.2驱动安装3

    2.3使用评估软件5

    开始扫描

    2.3.16

    2.3.2数据保存7

    2.3.3显示均值和差7

    2.3.4显示强度值8

    2.3.5和录制显示均值和差8

    2.3.6调试9

    2.3.7滤波9

    3LINUX下基于ROS的使用操作10

    3.1设备连接10

    3.2编译并安装YDLidar-SDK10

    3.3ROS驱动包安装11

    运行

    3.4ydlidar_ros_driver11

    3.5RVIZ查看扫描结果11

    3.6修改扫描角度问题12

    使用注意

    414

    4.1环境温度14

    4.2环境光照14

    供电需求

    4.314

    修订

    515

    目录

    1YDLIDART‑MINIPRO开发套件.1

    1.1开发套件.1

    2WINDOWS下的使用操作.2

    2.1设备连接.2

    2.2安装驱动.3

    2.3使用评估软件.5

    2.3.1开始扫描.6

    2.3.2

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