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声控小车结题报告
小组成员：关世勇
一、项目要求：
声控小车是科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改
装一个小型，使之在一个预先不知体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可
以有坡面，坑，等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能
够克服上述条件。
二、项目分析：
由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、
“后”、“左”、“右”等。
由于路面有各种不利条件，而且规则要求小车尽可能不越过边线，这就决定了我们的小车不能
以较高的速度进行长时间的快速行驶。所以须控制小车的速度和行进距离。
由于外界存在噪声干扰，所以须对噪声进行处理以减小其影响。
鉴于上诉各种要求，我们决定对的小车进行简单改造，使用PC机已有的硬件条件编
写软件来完成语音的输入，，处理和识别，以实现对小车的控制。
三、解决思路与模块：
整个程序大致可划分为三个模块，其结构框图如下图所示：
整个程序我们在VisualC++环境下编写。
四、各模块的实现：
1声音的：
将声音信号送入计算机，我们利用了声卡的低层操作技术，即对winmm.lib进行API调用。
Voice-controlledcarcompletionreport
Panelmembers:GuanShiyongWu
Qinglin
1.Projectrequirements:
Thevoice-controlledcarisaprojectoftheHKUSTTechnologyProductionCompetitionProposition
Group.Therequirementistowritealanguagerecognitionprogramandappropriatelymodifyasmallmotor
vehiclesothatitcancompletethedrivingcompetitionentirelybyvoicecontrolonatrackwhosespecificshapeis
notknowninadvance.Therecanbevariousunfavorableconditionssuchasslopes,pits,andobstaconthe
runway.Thecarmusthavebothfastspeedandstrongflexibilitytobeabletoovercometheaboveconditions.
2.Projectanalysis:
Sincethecaronlyrequiresvoice-activateddrivingonthetrack,wecanusesimplesingle-tonecommandsto
operateit,suchasforward,back,left,right,etc.
Duetovariousunfavorableconditionsontheroadsurfaceandtherurequiringthecarnottocrossthesidelineas
muchaspossible,thisdeterminesthat
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