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《储能材料与器件智能制造技术》工业机器人技术
当你走进智能工厂，会看到各种类型的工业机器人正在高效运作，如点焊机器人、码垛机器人、搬运机器人等。将工业机器人应用于制造过程以替代人工操作的技术，称为工业机器人技术。工业机器人作为智能制造的核心设备，主要应用于工业场景的多关节机械手或多自由度自动化设备，具备自主动力和控制能力，能够根据人类指令，按照预设程序执行运动路径和具体作业任务。
即机械本体，用于执行各类工业作业任务。操作机为操作机提供运动能力，驱动各关节和部件协同动作。驱动系统连接于操作机腕部的作业部件，直接完成抓取、焊接、搬运等任务。末端执行器工业机器人的“大脑”，决定其功能和技术水平，是
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