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工业机器人六轴回机械零点工业机器人的运行92课件.pptxVIP

工业机器人六轴回机械零点工业机器人的运行92课件.pptx

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    工业机器人六轴回机械零点工业机器人的运行

    学习目标Learningobjectives掌握工业机器人六轴回机械零点的操作和方法

    学习内容工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着机器人本体六个关节轴同步标记，这些零点就作为各关节轴运动的基准。机器人的零点信息是，机器人各轴处于机械零点时各轴电机编码器对应的读数（包括转数数据和单圈转角数据）。零点信息数据存储在本体串行测量板上，数据需供电才能保存，掉电后数据就会丢失。

    学习内容机器人出厂时的机械零点与零点信息的对应关系是准确的，但由于误删零点信息、转数计数器掉电、拆机维修或断电情况下机器人关节轴被撞击移位，可能会造成零点信

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