工业机器人集成应用68课件.pptxVIP

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工业机器人集成应用

学习目标与任务描述

学习目标：

1.能进行生产线机械和电气设备的维护维修。

2.能优化典型应用工作站和设备的安全保障。

3.能根据工作站维护保养手册，查找机械传动机构故障并维修。

4.能查找传感器、电机、继电器等设备故障并维修。

学习目标与任务描述

对于典型任务工作站，需要我们做日常的维护，在设备运行中若出现一些设备的机械和电气故障，也需要我们能够解决，以下介绍几种常见的设备维护保养、故障现象和解决办法。

任务描述：

工业机器人机械部分：

臂关节维护维修

1.关节机器人碎屑清洁

在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉

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