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直线及其方程
一、空间直线的一般方程
定义空间直线可看成两平面的交线.
z
1:A1xB1yC1zD101
2:A2xB2yC2zD20
2
AxByCzD0
1111L
y
A2xB2yC2zD20o
空间直线的一般方程x
二、空间直线的对称式方程与参数
方程
方向向量的定义:
z
如果一非零向量平行于sL
一条已知直线,这个向量称M
为这条直线的方向向量.
M0
M0(x0,y0,z0),M(x,y,z),oy
x
ML,M0M//s
s{m,n,p},M0M{xx0,yy0,zz0}
xxyyzz
000直线的对称式方程
mnp
xxyyzz
令000t
mnp
直线的一组方向数
xx0mt
yy0nt方向向量的余弦称为
直线的方向余弦.
zz0pt
直线的参数方程
求经过
例1M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2)
两点的直线方程
解因为直线过两点
M1,M2
因此可取作为直线的方向向量
M1M2
sM1M2x2x1,y2y1,z2z1
由点向式即得所求直线的方程为
xxyyzz
111
x2x1y2y1z2z1
——直线的两点式方程
例2用对称式方程及参数方程表示直线
xyz10
.
2xy3z40
解一用点向式
在直线上任取一点
(x0,y0,z0)
yz20
取00
x01,
y03z060
解得
y00,z02
点坐标(1,0,2),
因所求直线与两平面的法向量都垂直
取
sn1n2{4,1,3},
x1y0z2
对称式方程,
413
x14t
参数方程yt.
z23t
解二用两点式
已求出一点(1,0,2)再求出一点
xz0
令y1得
2x3z5
解得x5,z5
点坐标(5,1,5),
x1y0z2
所求直线方程为
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