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空间解析几何与向量代数
习题课
一、主要内容
(一)向量代数
(二)空间解析几何
(一)向量代数
向量概念
向量的向量的
线性运算表示法
向量的积
数量积向量积
1、向量的概念
定义:既有大小又有方向的量称为向量.
重要概念:
向量的模、单位向量、零向量、
自由向量、相等向量、负向量、
平行向量、向径.
2、向量的线性运算
abc
(1)加法:
abcb
(2)减法:abd
aabd
(3)向量与数的乘法:
设是一个数,向量a与的乘积a规定为
(1)0,a与a同向,|a||a|
(2)0,a0
(3)0,a与a反向,|a||||a|
3、向量的表示法
向量的分解式:
aaxiayjazk
在三个坐标轴上的分向量:
axi,ayj,azk
向量的坐标表示式:
a{ax,ay,az}
向量的坐标:ax,ay,az
其中分别为向量在轴上的投影
ax,ay,azx,y,z.
向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式
a{ax,ay,az}b{bx,by,bz}
ab{axbx,ayby,azbz}
(axbx)i(ayby)j(azbz)k
ab{ab,ab,ab}
xxyyzz
(axbx)i(ayby)j(azbz)k
a{a,a,a}
xyz
(ax)i(ay)j(az)k
222
向量模长的坐标表示式|a|axayaz
向量方向余弦的坐标表示式
a
x
cos222
axayaz
a
y
cos222
axayaz
a
cosz
222(cos2cos2cos21)
axayaz
4、数量积(点积、内积)
ab|a||b|cos其中为a与b的夹角
数量积的坐标表达式
abaxbxaybya
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