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2025年AGV路径优化合同协议

甲方（委托方）：[甲方全称]

法定地址：[甲方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[邮箱地址]

乙方（服务提供方）：[乙方全称]

法定地址：[乙方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[邮箱地址]

鉴于甲方拥有或计划部署自动导引运输车（AGV）系统，并希望借助乙方的专业技术，对AGV的运行路径进行优化，以提高运营效率和系统性能；乙方拥有先进的AGV路径优化技术、软件及服务能力，愿意为甲方提供相应的服务。双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成以下协议：

第一条项目背景与目的

1.1甲方拟通过优化AGV的运行路径，解决当前系统中存在的[请根据实际情况填写，例如：AGV频繁碰撞、通行效率低下、作业时序延误、系统负载不均等问题]，旨在提升[请根据实际情况填写，例如：仓库吞吐量、生产节拍符合度、AGV利用率、作业安全性等]。

1.2本合同旨在明确双方在AGV路径优化服务过程中的权利与义务，由乙方为甲方提供包括但不限于需求分析、数据收集、路径优化算法应用、系统集成、效果验证及培训等services，最终实现甲方AGV系统运行路径的优化目标。

第二条服务内容与范围

2.1需求分析与现场勘测：乙方将指派专业人员对甲方指定的AGV运行现场进行实地勘测，了解现场布局、作业流程、设备状况、环境限制等，并听取甲方需求，完成详细的需求分析报告。

2.2数据提供与处理：甲方应根据乙方要求，及时、准确、完整地提供与AGV路径相关的必要数据，包括但不限于：AGV工作站/充电站位置信息、障碍物（固定及动态）坐标与移动规律、货物类型与重量、作业指令序列、时间窗口要求、当前系统运行数据（如有）等。甲方保证所提供数据的真实性、合法性和有效性，并对数据承担相应责任。乙方将依据合同约定对甲方提供的数据进行专业处理与分析。

2.3路径优化算法/软件服务：乙方提供[请根据实际情况填写，例如：基于机器学习/图论优化的路径规划算法、特定路径优化软件模块、定制化开发解决方案等]，用于生成最优或近优的AGV行驶路径。该服务可能包括算法模型构建、参数调优、仿真验证等。

2.4模型建立与仿真测试：乙方将基于甲方现场数据和需求，建立AGV运行环境仿真模型，利用该模型对提出的路径优化方案进行测试和验证，输出仿真测试报告，展示优化效果，如平均通行时间缩短比例、冲突次数减少量、AGV利用率提升幅度等关键指标预测。

2.5系统集成与部署：在甲方现有AGV管理系统或控制系统环境下，乙方负责将验证通过的路径优化算法或软件模块进行集成部署，确保其与现有系统稳定兼容，并完成必要的接口开发与联调测试。

2.6性能指标定义：双方确认，本次路径优化的主要衡量指标包括但不限于：[请根据实际情况列举并设定量化目标，例如：AGV平均全程运行时间不超过X秒/减少Y%；系统整体吞吐量提升Z%；AGV在关键路径上的拥堵等待时间减少W%；安全性指标（如碰撞风险指数）改善V%等]。

第三条项目计划与交付标准

3.1项目周期：本合同项下的服务预计总周期为[请填写预计月份或天数]，自本合同生效且乙方收到甲方首批必要数据之日起计算。具体阶段及时间节点安排如下：

(1)需求分析及现场勘测：[起始日期]至[结束日期]

(2)数据收集与处理：[起始日期]至[结束日期]

(3)路径优化方案设计与仿真测试：[起始日期]至[结束日期]

(4)系统集成与部署准备：[起始日期]至[结束日期]

(5)集成部署与联调测试：[起始日期]至[结束日期]

(6)验收与培训：[起始日期]至[结束日期]

*注：上述时间节点为初步计划，具体执行中可能根据实际情况调整，调整方案由双方协商确认。*

3.2交付物清单与标准：

(1)现场勘测报告及需求分析报告；

(2)数据处理说明文档；

(3)路径优化算法模型文件/软件模块授权；

(4)仿真测试报告，包含详细的优化前后对比数据及可视化结果；

(5)系统集成方案设计文档；

(6)集成后的系统测试报告；

(7)AGV路径优化系统操作/维护手册；

(8)用户培训材料及现场培训服务（包括但不限于[请列举培训内容，例如：系统功能介绍、操作指南、常见问题处理等]），培训地点在甲方现场，培训时间不少于[请填写小时数]小时。

3.3验收：乙方完成交付物后，甲方应在[请填写天数，例如：10]个工作日内进行验收。验收依据为本合同第二条约定的服务内容、第三条约定的交付物清单与标准，以及双方确认的仿