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面向智能交通系统的多智能体元学习协同行为与路由控制协议1

面向智能交通系统的多智能体元学习协同行为与路由控制协

议

1.智能交通系统概述

1.1定义与组成

智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）是将先进的信息技术、数

据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面

交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合

交通运输管理系统。其主要组成包括：

•基础设施：道路、桥梁、隧道等传统交通基础设施，以及为智能交通系统提供支

持的传感器网络、通信基站、电子收费系统等。例如，智能交通系统中广泛使用

的交通流量传感器，能够实时监测道路上的车辆数量、速度等信息，为交通管理

和控制提供数据支持。

•车辆：智能交通系统中的车辆配备先进的电子设备和通信模块，能够实现车辆与

基础设施、车辆与车辆之间的信息交互。例如，自动驾驶车辆通过车载传感器和

通信设备，能够感知周围环境并与其他车辆和基础设施进行协同决策，提高交通

安全性和通行效率。

•通信网络：作为智能交通系统的信息传输纽带，包括有线通信网络和无线通信网

络。有线通信网络主要用于交通管理部门内部的信息传输和处理，而无线通信网

络则支持车辆与基础设施、车辆与车辆之间的实时通信。例如，5G通信技术的广

泛应用为智能交通系统提供了高速、低延迟的通信保障，使得车辆和基础设施之

间的信息交互更加高效。

•控制中心：负责对整个智能交通系统进行集中管理和控制，根据实时交通数据和

预设的控制策略，对交通信号、车辆行驶路径等进行优化调整。例如，交通信号

控制中心可以根据交通流量的变化动态调整信号灯时长，缓解交通拥堵。

1.2发展历程与现状

智能交通系统的发展历程可以追溯到20世纪70年代，随着计算机技术和通信技

术的不断进步，智能交通系统逐渐从概念走向实际应用，并经历了多个阶段的发展：

2.多智能体元学习基础2

•起步阶段（20世纪70年代-80年代）：这一时期智能交通系统主要集中在交通

信号控制和电子收费系统的研究和应用。例如，1971年美国洛杉矶市首次应用了

计算机控制的交通信号系统，标志着智能交通系统在交通信号控制领域的起步。

•发展阶段（20世纪90年代-21世纪初）：随着信息技术的快速发展，智能交通系

统在交通信息采集、传输和处理方面取得了显著进展。例如，1995年美国推出了

“智能交通系统国家计划”，推动了智能交通系统在多个领域的应用，包括交通流量

监测、电子收费、紧急救援等。

•成熟阶段（21世纪初-至今）：近年来，随着人工智能、大数据、物联网等新兴技

术的不断涌现，智能交通系统进入了一个新的发展阶段，实现了更加智能化、自

动化的交通管理和控制。例如，自动驾驶技术的快速发展为智能交通系统带来了

新的变革，车辆与车辆、车辆与基础设施之间的协同决策成为智能交通系统的重

要发展方向。

目前，智能交通系统在全球范围内得到了广泛应用，其现状如下：

•技术应用广泛：智能交通系统在交通信号控制、交通流量监测、电子收费、自动

驾驶等多个领域得到了广泛应用。例如，许多城市的交通信号灯已经实现了智能

化控制，能够根据实时交通流量自动调整信号灯时长，有效缓解交通拥堵。

•市场规模增长迅速：随着智能交通系统技术的不断成熟和应用的不断扩大，其市

场规模呈现出快速增长的趋势。据相关统计数据显示，2024年全球智能交通系统

市场规模达到1000亿美元，预计到2030年将增长至2000亿美元。

•政策支持力度大：各国政府纷纷出台政策支持智能交通系统的发展，将其作为解

决交通拥堵、提高交通安全、促进可持续发展的重要手段。例如，中国政府在“十

四五”规划