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电动舵机液压舵机
舵回路
主要内容01舵回路的构成03舵回路的发展及其数字化02舵回路的基本类型
一、舵回路的构成舵回路是由若干部件组成的随动系统,其中舵机是执行元件。保证输出与输入成一定的比例关系减小铰链力矩对舵机工作性能的影响基本作用:
引入反馈的电动舵机工作原理图铰链力矩对舵机的作用在舵机内部引入反馈,利用自动控制原理中的补偿方法,人为地在舵机内部引入另一反馈来抵消它的影响。控制舵机输出轴的转角或角速度。削弱铰链力矩对舵机工作的影响。0102
舵回路电位计、同位器、线性旋转变压器或线性位移传感器输出正比于位置的电压。反馈通路与舵机所构成的闭合回路称为舵回路。测速发电机等速度传感
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