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2025年无人机集群动态任务分配智能报告
一、:2025年无人机集群动态任务分配智能报告
1.1项目背景
1.2技术发展概述
1.2.1通信技术
1.2.2感知技术
1.2.3控制技术
1.3任务分配策略
1.3.1基于图论的任务分配策略
1.3.2基于遗传算法的任务分配策略
1.3.3基于粒子群优化的任务分配策略
1.4挑战与展望
1.4.1复杂环境适应性
1.4.2任务分配实时性
1.4.3协同控制
二、无人机集群动态任务分配的关键技术
2.1通信与感知技术融合
2.1.1多跳通信技术
2.1.2多传感器融合
2.1.3实时数据处理
2.2任务分配算法优
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