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面向自动驾驶场景的联邦学习硬件加速与车载通信协议深度集成研究1

面向自动驾驶场景的联邦学习硬件加速与车载通信协议深度

集成研究

1.研究背景与意义

1.1自动驾驶技术发展现状

自动驾驶技术近年来取得了显著进展，已成为全球汽车行业的重要发展方向。据国

际汽车工程师学会（SAE）统计，全球自动驾驶汽车的市场规模从2015年的500亿美

元增长到2023年的2000亿美元，预计到2030年将达到5000亿美元。目前，自动驾

驶技术已从辅助驾驶（L1-L2级别）逐步向高度自动驾驶（L3-L4级别）和完全自动驾

驶（L5级别）演进。特斯拉、谷歌Waymo等公司在自动驾驶技术研发方面处于领先地

位，其车辆已具备在特定场景下实现自动驾驶的能力。然而，自动驾驶技术的普及仍面

临诸多挑战，如安全性、可靠性、数据隐私和法规限制等问题。

1.2联邦学习在自动驾驶中的应用价值

联邦学习作为一种分布式机器学习方法，在自动驾驶领域具有重要的应用价值。自

动驾驶车辆需要处理海量的传感器数据，如摄像头、雷达和激光雷达等采集的