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非线性控制技术员《非线性控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期技能模拟试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种系统不属于非线性控制系统？

A.含有饱和特性的系统

B.含有死区特性的系统

C.一阶线性系统

D.含有继电器特性的系统

答案：C

解析：一阶线性系统是线性系统，不具有非线性特性。而饱和特性、死区特性、继电器特性都属于非线性特性，含有这些特性的系统是非线性控制系统。

2.描述函数法适用于分析哪种类型的非线性系统？

A.低阶非线性系统

B.高阶非线性系统

C.含有本质非线性环节的系统

D.具有缓慢变化输入的非线性系统

答案：D

解析：描述函数法适用于分析具有缓慢变化输入的非线性系统，通过对非线性环节进行近似描述来分析系统的稳定性等特性。

3.非线性系统的平衡点是指？

A.系统输出为零的点

B.系统输入为零的点

C.系统状态不随时间变化的点

D.系统误差为零的点

答案：C

解析：平衡点就是系统状态不随时间变化的点，在该点处系统的导数为零。

4.以下哪个不是非线性系统的典型非线性特性？

A.比例特性

B.饱和特性

C.死区特性

D.间隙特性

答案：A

解析：比例特性是线性特性，饱和、死区、间隙特性是非线性系统典型的非线性特性。

5.相平面法主要用于分析几阶非线性系统？

A.一阶

B.二阶

C.三阶

D.高阶

答案：B

解析：相平面法主要用于分析二阶非线性系统，通过相轨迹来研究系统的运动状态。

6.非线性系统的稳定性与线性系统稳定性的区别在于？

A.非线性系统稳定性与初始条件无关

B.线性系统稳定性与初始条件无关

C.非线性系统只有一个平衡点

D.线性系统平衡点一定稳定

答案：B

解析：线性系统稳定性与初始条件无关，而非线性系统稳定性与初始条件有关，其平衡点可能有多个且稳定性情况较为复杂。

7.当非线性系统存在多个平衡点时，以下说法正确的是？

A.所有平衡点都稳定

B.所有平衡点都不稳定

C.可能存在稳定和不稳定的平衡点

D.平衡点稳定性与系统类型无关

答案：C

解析：非线性系统存在多个平衡点时，其稳定性情况不同，可能有稳定的平衡点，也可能有不稳定的平衡点。

8.以下哪种方法可以用来判断非线性系统的自激振荡？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.描述函数法

D.根轨迹法

答案：C

解析：描述函数法可以用来判断非线性系统是否存在自激振荡以及确定自激振荡的频率和幅度等。

9.非线性系统的输出响应可能会出现以下哪种情况？

A.等幅振荡但频率固定

B.发散

C.收敛到某一值

D.以上情况都可能出现答案：D

解析：非线性系统输出响应可能出现等幅振荡（自激振荡）、发散、收敛到某一值等多种情况，取决于系统的具体特性和参数。

10.对于具有饱和特性的非线性系统，当输入信号较小时，系统表现为？

A.线性特性

B.非线性特性

C.不稳定

D.振荡

答案：A

解析：当输入信号较小时，饱和特性未起作用，系统表现为线性特性。

11.非线性系统的动态特性与线性系统相比，主要区别在于？

A.动态特性只与输入有关

B.动态特性只与系统结构有关

C.动态特性与初始条件有关

D.动态特性与系统参数无关

答案：C

解析：非线性系统动态特性与初始条件有关，而线性系统动态特性与初始条件无关。

12.相轨迹上某点的斜率表示？

A.系统输出的变化率

B.系统输入的变化率

C.系统状态变量的变化率

D.系统误差的变化率

答案：C

解析：相轨迹上某点的斜率表示系统状态变量的变化率。

13.以下哪种非线性特性会导致系统输出出现跳跃现象？

A.饱和特性

B.死区特性

C.间隙特性

D.继电器特性

答案：D

解析：继电器特性会使系统输出在一定条件下出现跳跃现象。

14.非线性系统的描述函数是对非线性环节的什么特性进行描述？

A.稳态特性

B.动态特性

C.频率特性

D.时间响应特性

答案：C

解析：描述函数是对非线性环节频率特性的一种近似描述。

15.对于非线性系统，当输入信号频率增加时，描述函数的幅值通常会？

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增大后减小

答案：B

解析：一般情况下，当输入信号频率增加时，非线性环节描述函数的幅值会减小。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.非线性系统的典型非线性特性包括饱和特性、死区特性、______和间隙特性。

答案：继电器特性

解析：这是常见的非线性系统典型非线性特性。

2.描述函数法中，非线性环节的描述函数是其______的复数形式。

答案：基波分量与输入正弦信号幅值之比

解析：描述函数的定义就是这样。

3.相平