编写调用区间判定函数工业机器人的运行81课件.pptxVIP

编写、调用区间判定函数工业机器人的运行

学习目标Learningobjectives理解什么是Fuction函数IF条件判断语句如何使用掌握如何编写、调用区间判定函数

掌握如何编写Fuction函数。任务1要求

编写一个判断任意输入数据所处的区间范围（0~10，11~20或21~30）的函数。此函数实现的功能为：当输入数据在0~10区间内时其返回值为1；输入数据在11~20区间内时，其返回值位2；输入数据在21~30区间内时，其回值为3。任务引入

首先，在新建Function函数程序时，点击“…”按钮，设置函数参数。任务实操

打开“添加”菜单，点击“添加参数”，命令。学习内容

在“添加函数”界面输入参数“QJ”，数据类型为“num”（参数名称可以自己设定）。学习内容

数据类型选择“num”，作为函数返回值的数据类型。完成参数的定义后，点击“确定”按钮，便建立了一个函数程序。学习内容

进入刚新建的“panduan”程序中，进行函数的编写。学习内容

现在编写的“panduan”程序想要实现的功能为：判断任意输入数据所处的区间范围，因此需要用到逻辑判断指令。本操作任务中，我们采用逻辑判断指令“IF”完成程序的编写。学习内容

用“IF”指令编写，完成输入数据在0~10区间内的判断。即当输入数据在区间内时，程序返回值为1。学习内容

选中“IF”指令并点击，进行ELSELF的添加。学习内容

点击添加“ELSELF”按钮，便可以添加条件分支。学习内容

通过添加IF、ELSEIF以及RETURN指令的运用，完成程序的编写。此“panduan”程序，实现了输入数据“QJ”在0~10、11~20、21~30区间范围内的判断。学习内容

掌握如何调用Fuction函数。任务2要求

编写程序，实现在机器人运动到“A10”位置后，调用区间判定函数“panduan”，对输入数据“QJ”进行区间判断后，其返回值赋值给组信号go1。任务引入

首先，进入需要调用区间判定函数的程序中，找到需要调用函数的语句位置。任务实操

进入需要调用区间判定函数的程序中，找到需要调用函数的语句位置。在前面介绍过函数的调用需要通过赋值或者作为其他函数的变量来调用。在此任务中，通过赋值的方法完成“panduan”函数。学习内容

添加赋值指令，将“panduan”函数的返回值，先赋值给与函数返回值类型相同（num型）的变量“reg1”。学习内容

选中“EXP”,点击“编辑”菜单，选择“ABC...”命令。学习内容

在编辑界面中，将内容修改为“panduan（QJ）”，点击“确定”按钮。学习内容

赋值指令语句到此完成“panduan”的调用。然后，还需要将reg1的值，赋值给组信号。学习内容

点击“SetGo”命令，进行指令的添加。学习内容

完成“SetGogo1，reg1”的编辑，并点击“确定”按钮。学习内容

最终程序即“panduan”函数的返回值，将通过中间量reg1，被赋值给go1。学习内容

小结本节学习了Fuction功能函数的建立方法和IF条件判断语句的使用方法，完成了区间判定函数的编写。小结

THANKYOU