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自动驾驶感知系统技术路线比较与市场前景预测.docx

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    自动驾驶感知系统技术路线比较与市场前景预测

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、自动驾驶感知系统技术路线现状分析 4

    1、主流感知技术分类与特点 4

    摄像头视觉感知技术优劣势分析 4

    激光雷达点云感知技术成熟度评估 5

    2、多传感器融合技术发展现状 7

    前融合与后融合架构对比 7

    典型融合算法（如卡尔曼滤波、深度学习融合）应用案例 9

    二、行业竞争格局与主要参与者分析 11

    1、全球头部企业技术路线布局 11

    2、初创企业与传统Tier1供应商竞争态势 11

    禾赛科技等激光雷达厂商市场切入路径 11

    博世、大陆等

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