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第三章动态电路 电路分析基础3.12 三要素公式推导教学内容:三要素公式教学要求:理解三要素公式各参数的意义掌握三要素公式各参数的计算
2前面求解一阶电路时,都是先列出微分方程,再用经典法求解,比较麻烦。本节介绍一种直流电源激励下一阶电路响应的简便计算方法—三要素法。1、三要素公式的推出一般情况下,只含一个动态元件的一阶电路,换路后,可利用戴维南定理,将其一阶电路简化为如图(a)(b)两种形式之一。3.12 三要素公式推导 电路分析基础
3根据基氏定律和元件VAR很容易分别列出以电容电压uC(t)和电感电流iL(t)为响应的方程,整理后有CSduC 1 1dt RC RCu ? uLSdiL1 udt L LR i ?若用y(t)表示响应uC或iL,用f(t)表示外加激励uS,则可将上述方程统一表示为dt?d y(t) ? 1 y(t) ? bf (t)式中,b为常数;τ为时常数,对RC电路,τ=RC;对RL电路,τ=L/R。3.12 三要素公式推导 电路分析基础
4d y(t) 1dt?y(t) ? bf (t)y(t)=yh(t)+yp(t)由于微分方程的特征根s=-1/τ,有yh(t)=Ke-t/τ,因此 y(t)=Ke-t/τ+yp(t)设全响应y(t)的初始值为y(0+),将它代入上式得y(0+)=K+yp(0+),K=y(0+)-yp(0+)得全响应:y(t)=[y(0+)-yp(0+)]e-t/τ+yp(t) 电路分析基础3.31.211 三三要要素素公公式式推推导导
5得全响应:y(t)=[y(0+)-y(∞)]e-t/τ+y(∞)=y(0+)e-t/τ+y(∞)(1-e-t/τ),t≥0由上式可见,对于一阶电路,只要设法求得初始值y(0+)、时常数τ和微分方程的特解yp(t),就可直接写出电路的响应y(t)。当激励f(t)为直流时,yp(t)=A代入上式,有y(t)=[y(0+)-A]e-t/τ+A通常τ0(称电路为正τ电路),当t→∞时,电路稳态,A=y(∞)稳态值。直流激励时一阶电路的响应为:y(t)=[y(0+)-yp(0+)]e-t/τ+yp(t)3.12 三要素公式推导三要素公式 电路分析基础
6 电路分析基础2、三要素公式说明适用范围:直流激励下一阶电路中任意处的电流和电压;三要素:y(0+)表示该响应(电压或电流)的初始值,y(∞)表示响应的稳定值,τ表示电路的时间常数。三要素法不仅可以求全响应,也可以求零输入响应和零状态响应分量。τ0时,电路不稳定。但公式仍适用。只是y(∞)的含义不是稳态值,而是称为平衡状态值。(5)若初始时刻为t=t0,则三要素公式应改为y(t)=[y(t0+)-y(∞)]e-(t-t0)/τ+y(∞),t≥t03.12 三要素公式推导
7初始值y(0+)步骤(1)先计算uC(0-)和iL(0-),然后由换路定律得uC(0+)=uC(0-),iL(0+)=iL(0-)(2)画0+等效电路,求其它电压、电流的初始值。稳态值y(∞)换路后t→∞时,电路进入直流稳态,此时,电容开路,电感短路。y(t)=[y(0+)-yp(∞)]e-t/τ+yp(t) 电路分析基础3、三要素公式的小结3.12 三要素公式推导
8 电路分析基础稳态值y(∞)续换路后t→∞时,电路进入直流稳态,此时,电容开路,电感短路。步骤:(1)换路后,电路进入稳态,电容开路,电感短路,画出稳态等效电阻电路。(2)求解该电路得稳态(或平衡)值y(∞)。时常数τ对于一阶RC电路, τ=R0C;对于一阶RL电路, τ=L/R0;这里R0就是换路后从动态元件C或L看进去的戴维南等效内阻。3.12 三要素公式推导
93.12 三要素公式推导yzi(t)可以用三要素法求解吗?yzs(t)可以用三要素法求解吗?4.思考非动态元件上和动态元件上电流、电压的时常数一致吗? 电路分析基础???
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