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第三章 动态电路 电路分析基础3.16 阶跃响应教学内容:阶跃响应教学要求:熟练计算一阶电路的阶跃响应
2 电路分析基础1.单位阶跃响应t? ? ?g(t)?uCzs(t)??1?e ???(t)??为t=0时的单位阶跃响应。当激励为单位阶跃函数ε(t)时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,常用g(t)表示。对于图示电路的单位阶跃响应,只要令uS(t)=ε(t)就能得到电容电压uC(t),即:Cu(t)??t=0时3.16 阶跃响应单位阶跃函数ε(t)作用于电路相当于单位直流源(1V或1A)在t=0时接入电路,因此,一阶电路的阶跃响应仍可用三要素法求得。
3如单位阶跃不是在t=0而是在某一时刻t0时加上的,则只要把上述表达式中的t改为t-t0,即延迟时间t0就行了。例如这种情况下的uC(t)为us(t)??(t?t0)V?t?t0?2. 延迟的阶跃响应t=0时的单位阶跃响应:Czs 0 0t?t0?u (t?t )?(1?e ? )?(t?t )tCzs?? ?u (t)??1?e ???(t)? ?Cu(t)??3.16 阶跃响应 电路分析基础
4 电路分析基础激励:零状态响应:3. K倍的阶跃响应若激励uS(t)=Kε(t)(K为任意常数),则根据线性电路的齐次性质,电路中的零状态响应均应扩大K倍,对于本例中电容有,us(t)?K?(t)??t?uCzs(t)?K?1?e ???(t)? ?3.16 阶跃响应
5 电路分析基础4. 线性时不变电路的性质:零状态响应与外加激励之间满足齐次性和叠加性(称零状态线性)。即,若f1(t)→yzs1(t),f2(t)→yzs2(t),则af1(t)+bf2(t)→ayzs1(t)+byzs2(t)满足时不变性:若f(t)→yzs(t),则f(t-t0)→yzs(t-t0)3.16 阶跃响应
6例1: 如图(a)所示电路,(1)以uC(t)为输出,求电路的阶跃响应g(t);(2)若激励iS的波形如图(b),求电路的零状态响应uC(t)。解:(1)用三要素法。根据阶跃响应g(t)的定义,知uC(0+)=0;激励iS=ε(t)A,可得uC(∞)=6×1=6V;τ=RC=(6+4)×0.2=2s故 g(t)=6(1–e-t/2)ε(t)(2)iS=2ε(t)-2ε(t-2)A,根据线性时不变性质,得零状态响应uC(t)=2g(t)-2g(t-2)=12(1–e-t/2)ε(t)–12[1–e-(t-2)/2]ε(t-2)V3.16 阶跃响应 电路分析基础
7 电路分析基础例2: 求图(a)电路的阶跃响应uC(t)。解: 先将电路ab左端的部分用戴维南定理化简, 得图(b)所示电路。由图(a)可得3.15阶跃响应
8求Uoc和戴维南等效电阻R0:Uoc? 2?(t)R0?2?式中τ=R0C=2×10-6(s)于是t ?tuC(t)?Uoc(1?e ?)?(t)?2(1?e ?)?(t)3.15阶跃响应 电路分析基础
9 电路分析基础3.16 阶跃响应思考题解释阶跃响应的定义;在电路理论中引入阶跃响应概念后对动态电路的分析带来了什么好处?
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