舵机的工作原理63课件.pptx

舵机的工作原理

电动舵机液压舵机

定义：整个飞控系统中的执行元件。作用：输出力矩(或力)和角速度(或线速度)，控制飞机姿态的稳定和改变。液压舵机气动舵机电动舵机舵机

以电力为能源，通常由电动机(直流或交流)、测速装置、位置传感器、齿轮传动装置和安全保护装置等组成。控制方式直接式通过改变电动机的电枢电压或激磁电压，直接控制舵机输出轴的转速与转向;12间接式在电动机恒速转动时,通过离合器的吸合，间接控制舵机输出轴的转速与转向。一、电动舵机

1,3--磁粉离合器；2--鼓轮；4--衔铁与斜盘；5--金属摩擦离合器；z1~z16--减速齿轮磁粉离合器间接控制的电动舵机传动示意图