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2025年无人机驾驶员执照多传感器数据融合失败与校准问题专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多传感器数据融合失败与校准问

题专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多传感器数据融合失败与校准问题专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机多传感器数据融合中，当GPS信号突然丢失时，以下哪种传感器组合

最能有效维持短期定位精度？

A、气压计+磁罗盘

B、视觉里程计+惯性测量单元

C、超声波传感器+红外传感器

D、激光雷达+陀螺仪

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉里程计（VO）与IMU的组合能在GPS失效时提供

相对定位和姿态信息，这是无人机视觉导航的经典方案。A选项只能提供高度和航向信

息，无法维持水平定位；C选项主要用于避障而非定位；D选项缺少位置信息补偿。知

识点：传感器互补性原理。易错点：容易忽略短期定位需要位置信息而选择仅提供姿态

的传感器组合。

2、无人机进行IMU校准时，发现姿态数据持续漂移，最可能的原因是？

A、环境温度过高

B、校准平面不平整

C、电池电量不足

D、传感器老化

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要绝对水平参考，不平整的校准平面会导致初

始姿态基准错误。A选项可能导致性能下降但不会直接导致持续漂移；C选项影响供电

稳定性；D选项是长期因素。知识点：IMU校准原理。易错点：容易将校准问题归咎于

硬件故障而非操作环境。

3、多传感器融合系统中，当激光雷达点云数据出现系统性偏移时，首先应检查？

A、数据传输线缆

B、传感器安装位置

C、融合算法参数

D、电源纹波

【答案】B

【解析】正确答案是B。系统性偏移通常源于物理安装误差，这是最基础的校准项。

A选项会导致数据丢失而非偏移；C选项影响融合质量但不会产生系统性偏移；D选项

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影响传感器工作稳定性。知识点：传感器标定流程。易错点：容易直接调整算法参数而

忽略物理层检查。

4、在视觉IMU融合系统中，特征点跟踪丢失的主要原因是？

A、IMU采样率过高

B、光照条件突变

C、GPS信号干扰

D、磁罗盘校准偏差

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉系统对光照敏感，突变会导致特征点无法匹配。A选

项不影响视觉跟踪；C、D选项与视觉系统无关。知识点：视觉SLAM原理。易错点：

容易将视觉问题归咎于其他传感器。

5、无人机进行多传感器时间同步校准时，最关键的参数是？

A、数据传输速率

B、传感器延迟

C、采样频率

D、数据包大小

【答案】B

【解析】正确答案是B。时间同步的核心是补偿各传感器间的固定延迟。A、C、D

影响数据量但不直接影响同步精度。知识点：多传感器时间同步。易错点：容易混淆采

样频率与延迟的概念。

6、当无人机磁罗盘数据出现异常波动时，最有效的解决方法是？

A、更换更高精度的磁罗盘

B、进行软铁补偿校准

C、增加滤波算法强度

D、提高采样频率

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘异常通常由机体磁场干扰引起，软铁补偿是标准解

决方案。A选项治标不治本；C选项会降低响应速度；D选项无法解决干扰问题。知识

点：磁罗盘校准原理。易错点：容易优先考虑硬件升级而非校准。

7、在融合算法中，当某个传感器数据置信度突然下降时，正确的处理方式是？

A、立即停用该传感器

B、降低该传感器权重

C、增加其他传感器权重

D、重新校准系统

【答案】B

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【解析】正确答案是B。动态调整权重是自适应融合的核心策略。A选项过于激进；

C选项可能导致系统不稳定；D