3.2 智能机器人的工作过程 六年级信息科技下册（清华版2024）.pptxVIP

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智能机器人的工作原理常见智能机器人的工作过程

导入新课导入新课2024年我国快递业务量达1745亿件连续11年稳居世界第一。这么多的快递包裹是如何准确到达我们手中的呢？

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漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知快递分拣机器人能安全快速地将包裹运往正确的分拣口，工厂里的机械臂能灵活地操作零件组装流水线上的产品。这些机器人为什么可以如此智能呢？智能机器人控制系统传感系统机械系统

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知一、智能机器人的工作原理智能机器人主要由传感系统、控制系统和机械系统组成。相应地，其智能控制过程分为感知、处理和行动三个阶段。传感系统控制系统机械系统感知处理行动

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知1.感知智能机器人的传感系统是机器人与外界进行信息交换的主要窗口。为了适应复杂的环境，获取多样化的环境信息，智能机器人通常配备了多种类型的传感器，使得它们能像人一样拥有视觉、听觉和触觉等感知能力，同时，还有“激光测距”“GPS定位”等机器人所特有、人类不具备的感知功能。想一想，快递分拣机器人的传感系统由哪些传感器组成呢？

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知例如：（1）光敏传感器：位于机器人的正前方，通过检测光线强弱来感知环境。（2）红外传感器：通过发射和接收红外线来检测前方障碍物的距离和范围。（3）碰撞传感器：检测机器人是否发生碰撞。（4）3D视觉识别系统：能够在0.05秒内完成包裹的长宽高、体积、形状建模，实现高精度的包裹识别和分拣?。

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知传感器就像我们人类的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够帮助机器人获取信息，请同学们上网查找资料，找一找机器人感知外界信息传感器有哪些，以及有哪些应用。感知类型传感器应用举例视觉触觉嗅觉听觉味觉

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知感知类型传感器应用举例视觉红外线传感器、色彩传感器、摄像头、激光雷达目标识别、定位触觉压敏传感器、温敏传感器、湿敏传感器感受压力和环境温湿度嗅觉电子鼻、气体传感器检测气味、工业排放检测听觉震动传感器、声敏传感器声音监控、机械振动监测味觉味敏传感器视频质量检测、药物研发

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知2.处理传感系统将获取到的环境信息反馈给智能控制系统进行处理。控制系统对下一步要做出什么样的动作，哪种动作的效果最好等问题进行计算和分析判断，也就是所谓的“思考”。我拿到待分拣的包裹了，让我的大脑计算一下，应该怎么走才能送到对应的分拣袋

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知3.行动智能机器人的控制系统可以计算得出各个关节协调运动的参数，然后会输出控制信号给伺服电机等动力装置，各个关节按照设计好的规律，运动到指定位置，机器人就完成了一次行动。实施行动后，一些具有学习能力的机器人还会分析刚才所做的动作是否实现了预期结果。计算好了，我要控制轮子走到B口，把包裹送下去，行动！

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知智能机器人在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色，作为人类重要的“搭档”，智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。使人与机器以更自然的方式交流，是“人机交互”技术的研究目标。语音交互技术图像识别技术体感交互技术VR和AR

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知哥伦比亚大学的研究团队制造了一个披着硅片、能够预测人类面部表情并同步执行表情的机器人Emo。它甚至可以在人类微笑前约840毫秒（约0.9秒）预测即将出现的微笑。

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知春晚舞台上出现的扭秧歌机器人是通过人体的姿态捕捉学习秧歌舞蹈动作的。

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知二、常见智能机器人的工作过程分拣机器人是一种可以快速进行货物分拣的机器人。快递工作人员将包裹放到分拣机器人上，机器人便会高效地集中配送，并且它们不知疲惫，工作速度始终如一，节约了大量时间和人力成本。

漫画、小说、教科书、童话书、科幻类五大类。讲授新知讲授新知机器人在快递分拣业务中能够大展拳脚，最核心的是以视觉识别为基础的自动技术。机器人领到货物后，穿过扫描