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【脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例6300字】.pdf

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    脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例

    目录

    脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例1

    1.1引言1

    1.2脊柱微创手术的需求分析1

    1.2.1医疗机器人的功能需求分析1

    1.2.2医疗机器人的工作空间需求分析4

    1.3医疗机器人构型设计5

    1.3.1整体构型设计5

    1.3.2具体构型选型7

    1.4医疗机器人结构设计10

    1.1引言

    脊柱周围遍布着重要的中枢神经，因此

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