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PID控制算法及其研究现状国内外文献综述
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TOC\o1-3\h\u30100PID控制算法及其研究现状国内外文献综述 1
124071.1研究背景与研究意义 1
306971.1.1倒立摆的研究背景 1
112451.1.2倒立摆的研究意义 1
227271.2PID控制算法及其研究现状 3
327001.2.1PID控制算法 3
106911.2.2PID参数整定方法 4
63151.3倒立摆研究现状 4
266071.3.1倒立摆的分类 5
157091.3.2倒立摆的研究
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