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2025年人形机器人人机交互界面开发考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不属于人形机器人相比于其他类型机器人独有的交互特性？

A.具备类似人类的身体形态和运动能力

B.能够通过面部表情和肢体语言进行丰富的非语言交流

C.通常运行在固定环境中，交互方式相对单一

D.可能引发用户更强的情感连接和共情

2.在设计人形机器人的交互界面时，优先考虑“易学性”和“易用性”，主要遵循了人机工程学的哪个原则？

A.一致性原则

B.反馈原则

C.简化原则

D.隐喻原则

3.用户通过自然语言与机器人进行交互，系统理解用户意图的过程属于人机交互中的哪个关键环节？

A.感知输入

B.意图识别

C.状态更新

D.行为执行

4.以下哪种交互方式最适用于需要精确、快速执行特定指令的场景？

A.基于语音的对话交互

B.基于手势的交互

C.图形化触摸界面交互

D.基于物理按钮的交互

5.人形机器人通过摄像头捕捉用户的面部表情，并据此调整其回应策略，这体现了人机交互中的哪个方面？

A.多模态交互

B.个性化交互

C.情感化交互

D.远程交互

6.在人形机器人HRI界面设计中，将操作按钮布局在机器人胸前显眼位置，这是利用了用户的哪种认知心理？

A.视觉注意优先原则

B.空间邻近效应

C.从左到右的文化习惯

D.动作经济性原则

7.评估人形机器人交互界面的可用性，常用的定量指标不包括以下哪项？

A.任务完成时间

B.错误率

C.用户满意度评分

D.机器人关节运动频率

8.以下哪种技术是人形机器人实现自然语言对话交互的核心基础？

A.计算机视觉

B.语音信号处理

C.机器学习与自然语言处理

D.传感器融合

9.设计一个需要引导用户完成复杂任务的交互界面，应优先考虑采用哪种交互模式？

A.命令式交互

B.导航式交互

C.对话式交互

D.情景式交互

10.随着AI技术的发展，未来人形机器人HRI界面可能更加注重哪个方面？

A.提供尽可能多的功能选项

B.实现高度个性化与自适应

C.增强界面的物理复杂性

D.减少对自然语言交互的依赖

二、填空题（每空1分，共15分）

1.人机交互（HRI）研究的是人与______之间通过______进行信息交流、交互和合作的领域。

2.人形机器人HRI界面设计需要考虑其独特的______特性，如物理共存和丰富的身体语言。

3.多模态交互融合了______、______等多种信息通道，旨在提供更自然、丰富的交互体验。

4.在人机交互中，______是指系统向用户反馈其状态或响应的行为。

5.用户模型是指系统为了理解用户而建立的关于用户的______、______和______的表征。

6.交互评估方法包括可用性测试、用户调查、______分析等多种形式。

7.设计人形机器人交互界面时，应遵循______原则，尽量使用用户熟悉的概念和隐喻。

8.情感化交互关注机器人如何感知用户的______状态，并能够表达自身的______。

9.实现人形机器人HRI，需要综合应用计算机视觉、语音识别、自然语言处理、______等多种关键技术。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述人形机器人HRI与桌面类人机交互的主要区别。

2.解释什么是多模态交互融合，并说明其在人形机器人HRI中的重要性。

3.简述在设计面向老年人的人形机器人交互界面时应重点考虑的几个方面。

4.什么是用户意图识别？在人形机器人交互中，识别用户意图面临哪些挑战？

四、论述题（每题10分，共20分）

1.论述在设计人形机器人交互界面时，如何平衡功能丰富性与易用性之间的关系。

2.结合具身智能（EmbodiedAI）的概念，论述人形机器人的物理形态和动作对其交互界面设计的影响。

五、设计题（15分）

假设你要为一个用于家庭照料的陪伴型人形机器人设计一个关键交互界面。该机器人需要能够执行以下任务：播放音乐、回答简单问题、提醒吃药、控制智能家居设备（如开关灯）。请描述该界面的主要组成部分（至少包含两种交互模态）、各部分的功能以及用户如何通过这些界面与机器人进行交互以完成上述任务。