串联组合系统前后环节位置调换对系统性能的影响.pdfVIP

曲要建筑科技大学课程设计论（文）任务书

专业班级：学生姓名：指导教师签（名）：

、课程设计（论文）题目

串联组合系统前后环节位置调换对系统性能的影响

二、本次课程设计（论文）应到达的目的

1、复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控

制理论与现代控制理论的知识，弄清晰其互相关系，使理论知识系统化、

实用化。

2、增强学生U勺工程意识，联络实际问题设计，使理论与实践相结合。

3、掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合日勺措施。

4、训练运用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。

5、掌握参数变化对系统性能影响U勺规律，培养灵活运用所学理论处理控制系

统中多种实际问题H勺能力。

6、培养分析问题、处理问题的独立工作能力，学习试验数据的分析与处理措

施，学习撰写设计阐明书

三、本次课程设计论（文）任务的重要内容和规定包（括原始数据、技术

参数、设计规定等）

系统参数：

本设计研究两个环节串联后，组合系统H勺稳定性、能控性、能观测性，同步研究

串联2个环节相对位置变换对系统性能U勺影响。

设计规定：

I、自选两个2阶以上日勺系统，首先对其进行定量、定性分析

2、再对其以不样方式串联组合后的系统进行定量、定性分析

3、设计状态反馈控制器，使其性能到达：

超调量不不小于5%；超调时间不不小于1s

设计重要内容：

（1）参照有关资料，推导出系统的传递函数和状态空间方程。

2（）定量、定性分析系统的性能。

3（）设计带有反馈控制器，使得闭环系统的响应满足性能指标规定。

4（）对设计1勺系统进行仿真研究、校验与分析。

成果规定：

书写课程设计阐明书份6（000—10000字）。内容应包括数学模型建立，控制

器设计，系统仿真过程、成果分析及结论。

四、应搜集的资料及重要参照文献：

1、现代控制理论基础类书籍

2、自动控制理论教材

3、控制系统MATLAB设计、仿真类书籍

五、审核同意意见

教研室主任签（字）

目录

1.子系统分析4

1.1对W1(s)的分析4

1.2对W2(s)的分析6

1.3对G1(s)的分析8

1.4对G2(s)的分析12

2.组合系统的分析14

2.1无对消项组合系统的分析14

2.2含对消项组合系统的分析18

3.状态反馈制器的设计26

3.1对组合系统进行极点配置26

3.2对系统进行Matlab仿真30

4.参照资料32

1.子系统分析

1.1wi(s)=-~——-

s++5+6

6sl1

1.11使Mtlb对系统分析

.用aa

um=O00];en=[16];

n[ldl61

[a,,c,dl2s(u,ei%递函数阵为状态体现式

b=tfsnmdn传转换