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高频考点!全国青少年无人机编程挑战赛模拟试题《路径规划算法》

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.A*路径规划算法中，启发式函数的作用是什么？()

A.减少搜索空间

B.评估路径长度

C.评估路径成本

D.评估路径安全性

2.在Dijkstra算法中，如何处理有负权重的边？()

A.忽略这些边

B.使用负权重边

C.使用最短路径树

D.不适用Dijkstra算法

3.RRT（快速扩展树）算法的目的是什么？()

A.寻找全局最优解

B.寻找局部最优解

C.随机探索环境

D.减少计算时间

4.何为网格地图在路径规划中的应用？()

A.适用于任何形状的地图

B.适用于平面地图

C.适用于复杂地形地图

D.仅适用于室内环境

5.在路径规划中，什么是“碰撞检测”？()

A.检测路径是否可行

B.检测障碍物位置

C.检测路径长度

D.检测路径成本

6.何为“动态窗口法”在路径规划中的使用？()

A.用于优化路径长度

B.用于实时更新路径

C.用于减少搜索空间

D.用于提高搜索效率

7.在路径规划中，何为“回溯”过程？()

A.沿着搜索路径返回起点

B.重新评估当前节点

C.检查路径是否可行

D.在树中删除节点

8.何为“代价函数”在路径规划中的作用？()

A.评估路径长度

B.评估路径成本

C.评估路径安全性

D.评估路径时间

9.在路径规划中，什么是“死胡同”？()

A.无法通行的路径

B.无法返回的路径

C.无法继续前行的路径

D.无法转弯的路径

10.何为“图搜索算法”在路径规划中的应用？()

A.用于解决路径规划问题

B.用于解决图论问题

C.用于解决优化问题

D.用于解决组合优化问题

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是路径规划算法中常用的启发式函数？()

A.曼哈顿距离

B.欧几里得距离

C.启发式函数h(n)

D.费马距离

12.在RRT算法中，以下哪些步骤是正确的？()

A.随机选择一个新的随机点

B.从随机点向树中已有的节点扩展

C.计算新节点与已有节点的连接成本

D.如果新节点在障碍物外，则添加到树中

13.以下哪些是网格地图在无人机路径规划中的优势？()

A.便于表示和计算

B.适用于复杂的室内环境

C.提供了精确的障碍物信息

D.适用于室外复杂地形

14.以下哪些是A*算法中用于避免局部最优解的策略？()

A.启发式函数

B.曼哈顿距离

C.优先队列

D.费马距离

15.在路径规划中，以下哪些是考虑到的成本因素？()

A.距离成本

B.时间成本

C.能量消耗

D.风险成本

三、填空题(共5题)

16.在A*算法中，______用于评估从当前节点到目标节点的估计成本。

17.Dijkstra算法在求解最短路径时，会维护一个______，用于存储已找到的最短路径。

18.RRT算法中，为了确保生成的路径不与障碍物相交，通常会进行______。

19.在网格地图中，每个单元格可以表示为______状态，以指示该单元格是否为障碍物。

20.路径规划算法的输出结果通常是一条______的路径，用于指导无人机或其他移动机器人的行动。

四、判断题(共5题)

21.A*算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

22.Dijkstra算法不能处理带有负权边的图。()

A.正确B.错误

23.RRT算法适用于所有类型的地图，包括三维地图。()

A.正确B.错误

24.在网格地图中，每个单元格都可以被视为一个节点。()

A.正确B.错误

25.路径规划算法总是能够找到全局最优解。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述A*算法的工作原理。

27.什么是RRT算法，它有哪些特点？

28.在路径规划中，如何处理动态障碍物？

29.为什么在网格地图中，曼哈顿距离和欧几里得距离是启发式函数的常见选择？

30.路径规划算法在无人机应用中面临的主要挑战有哪些？

高频考点!全国青少年无人机编程挑战赛模拟试题《路径规划算法》

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】启发式函数用于估计从当前节点