2025年大学《系统科学与工程》专业题库—— 系统控制理论在船舶工程中的应用.docxVIP

2025年大学《系统科学与工程》专业题库——系统控制理论在船舶工程中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后括号内）

1.在船舶横摇控制系统中，为了快速抑制干扰引起的横摇，控制器应优先保证哪个性能指标？()

A.稳态误差为零

B.上升时间尽可能短

C.超调量尽可能小

D.频带宽度尽可能宽

2.对于一艘具有较大初始横摇角的船舶，其横摇系统的阻尼比通常需要设计得较大，这是因为？()

A.希望系统响应更快

B.需要减小非线性效应

C.为了保证系统在小角度范围内的线性化模型有效，并抑制振荡

D.提高系统的稳态精度

3.在船舶姿态控制中，状态反馈控制的主要目的是？()

A.增大系统的型次

B.提高系统的鲁棒性

C.通过选择合适的反馈增益矩阵，将闭环系统极点配置在期望位置，以实现期望的动态性能

D.直接消除系统的稳态误差

4.当船舶在风、浪、流等联合作用下航行时，其运动模型通常被视为？()

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性时变系统

D.非线性定常系统

5.对于需要抵抗外部强干扰（如突然的风扰）的船舶控制系统，更强调其？()

A.快速响应特性

B.抗干扰能力（鲁棒性）

C.高精度跟踪能力

D.低能耗运行

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在题后横线上）

6.在经典控制理论中，利用奈奎斯特图判断闭环系统稳定性的依据是_________稳定性准则。

7.船舶推进系统通常被视为一个具有较大惯性质量的_________系统，其速度控制具有一定的滞后性。

8.为了使船舶在改变航向后能够平稳地回到期望航向，航向控制系统通常需要具备良好的_________性能。

9.在状态空间分析中，系统的状态变量是指能够完全描述系统运动状态的一组_________的最低数量变量。

10.某船舶横摇系统的传递函数为G(s)=1/(50s2+5s+1)，其阻尼比γ和无阻尼自然频率ω_n分别为_________和_________（计算值即可）。

三、计算题（每题10分，共30分）

11.已知某船舶纵摇系统的简化传递函数为G(s)=0.1/(s2+0.2s+1)。假设采用比例-微分（PD）控制器，其传递函数为Kp+Kds，串联连接在系统前向通路中。试求：

(1)当Kp=1,Kd=0.5时，闭环系统的传递函数；

(2)求此时闭环系统的阻尼比γ和固有频率ω_d（阻尼振荡频率）。

12.考虑一艘简化船舶模型，其横摇运动在小角度下可近似为二阶线性定常系统。假设系统受到一个持续幅值为1单位、频率为0.1rad/s的正弦干扰力矩。已知该系统的开环传递函数为G(s)=1/(s2+0.5s+1)。试求：

(1)在无控制作用下，系统在单位阶跃响应下的稳态误差是多少？（提示：可先求干扰引起的响应分量）

(2)若在该系统中加入一个单位负反馈，为了将干扰引起的稳态输出误差衰减至原值的1%，反馈系数K应取多少？

13.设一船舶姿态控制系统的状态空间模型为：

x?=Ax+Bu

y=Cx

其中，A=[-2-1;10],B=[0;1],C=[10]。

(1)求该系统的特征值（即系统的固有频率/模式）；

(2)若期望将该系统的所有特征值配置到-1±j，请设计一个状态反馈控制器u=-Kx，求状态反馈增益矩阵K。

四、分析题（每题15分，共30分）

14.分析将线性控制理论应用于实际船舶控制时面临的主要挑战，并简要说明克服这些挑战的常用方法。请从系统建模的非线性、时变性以及环境不确定性等方面进行阐述。

15.比较船舶横摇控制系统采用被动式减摇装置（如减摇鳍）和主动式减摇装置（如主动配平水舱）在控制原理、性能特点和应用场景上的主要区别。

试卷答案

一、选择题

1.B

2.C

3.C

4.C

5.B

二、填空题

6.奈奎斯特

7.惯性

8.抗干扰

9.线性无关

10.0.1,1

三、计算题

11.(1)闭环传递函数为Y(s)/R(s)=(Kp+Kds)/(s2+(0.2+Kd)s+(1+Kp))

(2)ω_n=√