电气自动化操作员《工业机器人电气（机器人应用）》2024-2025学年春季学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化操作员《工业机器人电气（机器人应用）》2024-2025学年春季学期期中试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的核心控制单元是（）

A.示教器B.控制柜C.末端执行器D.传感器

答案：B

解析：控制柜是工业机器人的核心控制单元，负责处理各种指令并控制机器人的运动等。

2.机器人编程语言中，最基础、最常用的语言是（）

A.动作级语言B.对象级语言C.任务级语言D.脚本语言

答案：A

解析：动作级语言是机器人编程语言中最基础、最常用的，用于描述机器人的基本动作。

3.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm

答案：C

解析：工业机器人的重复定位精度一般在±0.1mm左右。

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的位置传感器（）

A.光电传感器B.编码器C.光栅尺D.力传感器

答案：D

解析：力传感器不属于位置传感器，主要用于检测力的大小。

5.机器人在进行焊接作业时，通常使用的工具是（）

A.喷枪B.焊枪C.吸盘D.夹爪

答案：B

解析：焊接作业时通常使用焊枪。

6.工业机器人的运动方式不包括（）

A.直线运动B.圆周运动C.抛物线运动D.关节运动

答案：C

解析：工业机器人常见运动方式有直线运动、圆周运动、关节运动等，不包括抛物线运动。

7.示教器上的急停按钮作用是（）

A.暂停程序运行B.终止程序运行C.使机器人回到原点D.切换操作模式

答案：B

解析：急停按钮用于紧急情况下终止程序运行，保障安全。

8.机器人程序中的指令“MoveL”表示（）

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.绝对位置运动

答案：A

解析：“MoveL”表示直线运动指令。

9.工业机器人的负载能力通常以（）为单位

A.kgB.NC.mD.s

答案：A

解析：负载能力通常以kg为单位。

10.以下哪种机器人属于串联机器人（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.多关节机器人D.并联机器人

答案：C

解析：多关节机器人属于串联机器人。

11.机器人在搬运重物时，为保证稳定性，应尽量使重物的重心（）

A.靠近机器人底座B.远离机器人底座C.位于机器人手臂中间D.随意放置

答案：A

解析：使重物重心靠近机器人底座可保证搬运时的稳定性。

12.工业机器人的控制系统主要由（）组成

A.硬件和软件B.传感器和执行器C.电机和减速器D.控制柜和示教器

答案：A

解析：控制系统由硬件和软件组成。

13.机器人编程时，用于定义变量的指令是（）

A.DefineB.MoveC.IfD.While

答案：A

解析：“Define”用于定义变量。

14.工业机器人的防护等级中，IP54表示（）

A.防尘等级5，防水等级4B.防尘等级4，防水等级5C.防尘等级5，防水等级5D.防尘等级4，防水等级4

答案：A

解析：IP54表示防尘等级5，防水等级4。

15.机器人在装配作业中，用于检测零件位置是否正确的传感器是（）

A.视觉传感器B.温度传感器C.压力传感器D.流量传感器

答案：A

解析：视觉传感器可用于检测零件位置是否正确。

二、多项选择题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人常用的通信接口有（）

A.EthernetB.USBC.RS232D.CAN

答案：ABCD

解析：工业机器人常用的通信接口包括Ethernet、USB、RS232、CAN等。

2.机器人的安全保护装置有（）

A.光幕B.门锁C.碰撞检测传感器D.过载保护装置

答案：ABCD

解析：光幕防止人员进入危险区域，门锁防止非授权进入，碰撞检测传感器检测碰撞，过载保护装置防止过载损坏。

3.工业机器人的编程语言具备的特点有（）

A.简单易懂B.灵活性高C.可扩展性强D.与硬件紧密结合

答案：ABCD

解析：编程语言需简单易懂便于编程人员使用，灵活性高可适应不同任务，可扩展性强便于功能扩展，与硬件紧密结合实现对机器人的控制。

4.机器人在进行搬运作业时，需要考虑的因素有（）

A.负载重量B.搬运路径C.目标位置精度D.运行速度

答案：ABCD

解析：负载重量决定机器人能否搬运，搬运