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多级SMA驱动下机翼变形模糊控制策略

目录

多级SMA驱动下机翼变形模糊控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多级SMA驱动机翼变形系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1SMA驱动器特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2机翼结构简化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3系统动力学方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

模糊控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1模糊逻辑控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2模糊推理系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3语言变量与模糊规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

机翼变形模糊控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1控制目标与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2控制器输入输出选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3模糊规则库构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

控制算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2开环控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3闭环控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

实验平台搭建与结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1实验系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2驱动机翼变形测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.3控制策略有效性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.2未来工作建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

多级SMA驱动下机翼变形模糊控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

多级SMA驱动技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

2.1SMA材料特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

2.2SMA驱动机制与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

2.3多级SMA驱动结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

机翼变形控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．