第2章 内积空间.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.1实内积空间定义.设V是一个实线性空间，R为实数域，*若?a,b?V,存在唯一的r?R与之对应，记作(a,b)=r,并且满足(1)(a,b)=(b,a)(2)(a+b,g)=(a,g)+(b,g)(3)(ka,b)=k(a,b)(4)(a,a)≥0,(a,a)=0?a=0则称(a,b)为a与b的内积，V为实内积空间。实内积空间也称欧几里得(Euclid)空间。对称性线性性非负性第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日*定义内积例.线性空间称为内积空间的标准内积。第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日*定义内积A为n阶实正定矩阵，例.线性空间第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日*定义内积例.线性空间C[a,b]，f,g∈C[a,b]第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日*由定义知(5)(a,b+g)=(a,b)+(a,g)(6)(a,kb)=k(a,b)第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日向量长度定义.设V为实内积空间，称为向量a的长度，记作||a||。定理.设V是实内积空间，a,b?V,k?R，则等号成立当且仅当a,b线性相关；Cauchy-Schwarz不等式三角不等式正定性齐次性*第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日*Cauchy-Schwaz的两种特殊形式第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日向量的夹角由Cauchy-Schwaz不等式可知*第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日向量的正交定义.设V是实内积空间，a,b?V,若(a,b)=0,则称a与b正交，记作a?b。a与b正交这就是实内积空间中的勾股定理。*第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.2欧氏空间的正交基若它们两两正交，则称其为一个正交向量组。定理：正交向量组必是线性无关的。*第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日*且其中每个向量的长度都是1，注意：向量在标准正交基下的坐标是该向量在对应的基向量上的正投影，即第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日Gram-Schmidt正交化过程Gram-Schmidt正交化过程：设是内积空间V中线性无关的向量组，，通过如下过程得到则V中存在正交向量组设是内积空间V中线性无关的向量组，，通过如下过程得到则V中存在正交向量组*第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日*令是正交向量组则*第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日是正交向量组下面用归纳法说明由归纳法假设可知是正交向量组。即标准化可得到一组标准正交基。将*第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日几个定理和推论定理1：n维实内积空间V必存在标准正交基。推论1：n维实内积空间V中任一正交向量组都可扩充成V的一个正交基。定理2：设是n维欧氏空间V的一组基，，使得则V中存在标准正交基其中R是主对角元为正数的上三角矩阵*第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日几个定理和推论*第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日题型第18页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.4正交补定义:设W,U是实内积空间V的子空间，(1)a?V,若?b?W,都有(a,b)=0,则称a与W正交，记作a?W;(2)若?a?W,b?U,都有(a,b)=0,则称W与U正交，记作W?U;(3)若W?U，并且W+U=V,则称U为W的正交补。注意：若W?U，则W与U的和必是直和。*第19页，共39页，星期日，2025年，2月5日正交补的存在唯一性定理:设W是实内积空间V的子空间，则W的正交补存在且唯一，记该正交补为，并且*定理:设W是实内积空间V的有限维子空间，则第20页，共39页，星期日，2025年，2月5日向量的正投影定义:设W是实内积空间V的子空间，则称向量b为向量a在W上的正投影，称向量长度|