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机械设计第二章课件第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日静力学基本概念与受力图力的概念力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日分布力用q表示，单位KN/m，称为载荷集度qqm集中力单位N,KN用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，WF、Q、W只表示大小手写时用表示静力学基本概念与受力图力的概念第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日力系：平衡：作用在物体上的一群力物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态作用于物体上，使物体保持平衡的力系平衡力系：平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力平衡力：静力学基本概念与受力图第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日为研究平衡规律进行力系简化用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系力系简化：两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效等效力系：若一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力合力：力系中各个力称为分力分力：第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日静力学基本概念与受力图公理一、力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，其大小和方向由以这两个力为边的平行四边形的对角线所确定。?FR=F1+F2基本公理与定理第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日公理二、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，且沿同一直线。对变形体来说，这只是必要条件，而非充分条件静力学基本概念与受力图基本公理与定理第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日公理三、加减平衡力系公理在作用于刚体的任一力系上，加上或者减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。该公理对变形体只是必要条件，而非充分条件。（力系的等效代换条件）静力学基本概念与受力图基本公理与定理第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日只适用于刚体，由此可得如下推论：（力的可传性）作用于刚体的力可沿其作用线移至刚体的任一点，而不改变此力对刚体的效应。AFAFBF1F2BF1F1=F2F1=FF=F2静力学基本概念与受力图基本公理与定理第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日公理四：作用与反作用公理两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。（力总是成对出现）作用力与反作用力常用相同字母F，F?表示。静力学基本概念与受力图基本公理与定理第10页，共36页，星期日，2025年，2月5日约束与约束反力约束：由周围物体构成的阻碍非自由物体运动的限制条件约束反力：约束对物体的作用力，也称反力主动力：使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力确定约束反力的准则：它的作用点在约束与被约束物体相互接触处，它的方向应与约束所能限制的运动方向相反,大小将由平衡条件求出。T自由体：能在空间作任意运动的物体。非自由体：受到了其他物体的限制，在某些方向上不能运动的物体。第11页，共36页，星期日，2025年，2月5日约束绳索、链条、皮带柔性约束产生的约束力沿着绳子的方向，只能使绳子受拉，不能使绳子受压。1、柔性体约束柔性约束，柔性约束一般是通过缆索连接物体，产生的约束力是一个拉力第12页，共36页，星期日，2025年，2月5日柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束PPTS1S1S2S2第13页，共36页，星期日，2025年，2月5日光滑面约束就是两个物体接触或连接的地方是光滑的，没有摩擦力，或摩擦力很小，可以忽略不计。由于没有摩擦力，光滑面约束的约束力一定沿着两个接触面的公法线方向。2、光滑面约束第14页，共36页，星期日，2025年，2月5日约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体是向点而来的力。光滑接触面约束(光滑指摩擦不计)PNNPNANB第15页，共36页，星期日，2025年，2月5日凸轮顶杆机构第16页，共36页，星期日，2025年，2月5日3.光滑圆柱铰链约束①圆柱铰链销钉第17页