（15页PPT）PLC可编程项目七任务2采用PLC的变频器多段调速.pptVIP

高等教育出版社HigherEducationPress项目七PLC在自动分拣系统中的应用——任务2采用PLC的变频器多段调速一、控制要求当按下启动按钮，在入料口检测工件后，传送带开始以300r/min的速度运行，当前进到光纤传感器1的位置后以700r/min的速度运行，当前进到废料检测处以300r/min的速度反转，返回到入料口停止系统的运行（取走工件），下次重新启动和放入物料。启动运行时HL2运行指示灯常亮。二、硬件电路设计1.硬件选择（1）自动分拣系统①传送和分拣机构传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。二、硬件电路设计1.硬件选择②传动带驱动机构传动带驱动机构如图所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。三相电机是传动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器用于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从而组