哈工大理论力学第5章角动量.pptVIP

1第五章角动量角动量守恒定律5.1质点的角动量角动量定理5.2质点系的角动量定理5.3刚体的定轴转动5.5定轴转动刚体转动定律转动中的功和能5.6刚体的进动5.4定轴转动刚体的角动量定理角动量守恒

25.1质点的角动量角动量定理一、质点的角动量称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量矩。

3确定质点有无角动量，要看位矢是否存在绕参考点的转动。

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5例：自由下落质点的角动量任意时刻t（1）对A点的角动量（2）对O点的角动量

6二、质点的角动量定理角动量的时间变化率力矩定义：对O点力矩质点的角动量定理大小对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。或冲量矩

7三、质点角动量守恒定律则或对某一固定点，质点所受合外力矩为零，则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。若质点的角动量定理质点做匀速直线运动中，对O点角动量是否守恒？例1.

8例2.试利用角动量守恒定律：证明行星运动的开普勒定律，行星对太阳O的角动量的大小?：?S：?t行星所走过的弧长r?：从O到v的垂直距离证明：开普勒定律：任一行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的面积相等，即掠面速度不变。间夹角

9??是?t时间内，行星与太阳间联线所扫过的面积，如图。其中d?/dt称为掠面速度。万有引力是有心力，它对力心O的力矩总是等于零，所以角动量守恒，即L=常量，行星作平面运动，而且证明了掠面速度不变，即开普勒定律。

105.2质点系的角动量定理一、质点系角动量miCO轨道角动量自旋角动量

11mimjO二、质点系角动量定理和角动量守恒第i个质点角动量的时间变化率质点系的角动量定理质点系的角动量守恒质点系角动量的时间变化率

旋转盘状星系结构---角动量守恒的结果12

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14猫尾巴的功能

北南北南角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变,因而产生了季节变化。15

165.3刚体的定轴转动1.平动运动过程中，刚体上的任一条直线在各个时刻的位置都相互平行。ABA?B?B??A??刚体的平动任意质元运动都代表整体运动2.定轴转动刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动。一、刚体的平动和定轴转动用质心运动代表刚体的平动（质心运动定理）3.一般运动随某点（基点）的平动和绕该点的定轴转动。

17二、用角量描述转动1.角位移?θ:在?t时间内刚体转动角度2.角速度?:3.角加速度?:?θz刚体定轴转动角速度方向按右手螺旋法则确定

18zO三、线量与角量关系匀变速直线运动匀变速定轴转动

195.4定轴转动刚体的角动量定理角动量守恒一、刚体对转轴的力矩几个外力同时作用在刚体上（代数和?）

20Od一对内力作用在刚体上所有内力对刚体的力矩之和

21质元mi对O点角动量二、刚体定轴转动角动量刚体对Z轴的角动量刚体定轴（Z轴）转动的角动量质元mi对Z轴的角动量J:刚体到转轴的转动惯量

221.转动惯量的计算刚体对转轴的转动惯量对质量连续分布刚体线分布面分布体分布是质量的线密度是质量的面密度是质量的体密度三、转动惯量

23oz2例1.一均匀细棒长l质量为m1)轴z1过棒的中心且垂直于棒；2)轴z2过棒一端且垂直于棒；求:上述两种情况下的转动惯量。oz1解:棒质量的线密度只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义l

24例2.均匀圆环绕垂直于环面通过中心轴的转动惯量。解:设圆盘半径为R，Rrdsz总质量为m，则质量面密度例3.均匀圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量。Rz解:

252.有关转动惯量计算的几个定理①平行轴定理zh式中:是通过质心轴的转动惯量，m是刚体质量，h是c到z的距离，是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量。②垂直轴定理O对于薄板刚体C薄板刚体对z轴的转动惯量等于对x轴的转动惯量与对y轴的转动惯量之和。

26③转动惯量叠加（如图）ACz式中:是A球对z轴的转动惯量；是B棒对z轴的转动惯量；是C球对z轴的转动惯量。④回转半径任意刚体的回转半径式中:J是刚体关于某一轴的转动惯量，m是刚体的质量。Bo例:G不是质心CG

273.转动惯量的物理意义1.刚体转动惯性大小的量度2.转动惯量与刚体的质量有关3.在质量一定的情况下与质量的分布有关4.与转轴的位置有关

28四、刚体定轴转动角动量定理质点的角动量定理对定轴转动刚体对定轴转动刚体合外力矩刚体绕某定轴转动时，作用于刚体的合外力矩等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率。刚体定轴转动角动量定理非刚体定轴转动角动量定理

29四、刚体定轴转动角动量守恒定律刚体定轴转动角动量定理讨论：（1）守恒条件（2）内力矩不改变系统的角动量。（3）在冲击等问题中L=常量（4）