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Ansys2025全球仿真大会：基于降阶模型和Isaac Sim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍.docx

Ansys2025全球仿真大会：基于降阶模型和Isaac Sim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍.docx

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    基于降阶模型和IsaacSim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍

    傅金泉、杨帆、朱东哲、董骁/Ansys

    ?2025ANSYS,Inc.

    目录

    ?背景与目的

    ?总体技术框架介绍

    ?机械臂系统模型详细介绍

    ?工具链集成、联合仿真、自动化

    目录

    ?背景与目的

    ?总体技术框架介绍

    ?机械臂系统模型详细介绍

    ?工具链集成、联合仿真、自动化

    背景介绍?AI训练

    ?需要大量数据/场景进行训练

    ?在真实环境中进行大规模训练数据成本过高

    ?目前业内的仿真只是场景仿真，不包含足够物理规律

    ?即便是训练好的AI，也存在动作缓慢与误差问题

    ?机

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