电气自动化技术《控制计算（专业核心课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《控制计算（专业核心课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种算法不属于常用的控制算法？（）

A.比例控制算法

B.积分控制算法

C.对数控制算法

D.微分控制算法

答案：C

解析：常用控制算法有比例、积分、微分控制算法，对数控制算法不是常用控制算法。

2.比例控制中，比例系数增大时，系统的（）。

A.稳定性增强

B.响应速度变慢

C.稳态误差增大

D.响应速度加快

答案：D

解析：比例系数增大，系统响应速度加快，但稳定性可能变差，稳态误差减小。

3.积分控制的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制能消除系统稳态误差。

4.微分控制主要用于（）。

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.改善系统动态性能

D.消除干扰

答案：C

解析：微分控制可改善系统动态性能，如抑制超调量等。

5.以下关于PID控制的说法，正确的是（）。

A.PID控制只能用于线性系统

B.PID控制参数调整与系统特性无关

C.PID控制是比例、积分、微分控制的组合

D.PID控制不需要反馈

答案：C

解析：PID控制是比例、积分、微分控制的组合，可用于多种系统，参数调整与系统特性有关，需要反馈。

6.在离散控制系统中，常用的离散化方法是（）。

A.欧拉法

B.拉普拉斯变换法

C.傅里叶变换法

D.牛顿迭代法

答案：A

解析：离散控制系统常用欧拉法进行离散化。

7.数字PID控制器的位置式算法表达式为（）。

A.$u(k)=K_p[e(k)+e(k-1)]+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]$

B.$u(k)=K_pe(k)+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)-e(k-1)]$

C.$u(k)=K_pe(k)+K_ie(k)+K_de(k)$

D.$u(k)=K_p[e(k)-e(k-1)]+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)+2e(k-1)+e(k-2)]$

答案：B

解析：数字PID控制器位置式算法表达式为$u(k)=K_pe(k)+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)-e(k-1)]$。

8.数字PID控制器的增量式算法表达式为（）。

A.$\Deltau(k)=K_p[e(k)-e(k-1)]+K_ie(k)+K_d[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]$

B.$\Deltau(k)=K_p[e(k)-e(k-1)]+K_i\Deltae(k)+K_d[\Deltae(k)-\Deltae(k-1)]$

C.$\Deltau(k)=K_pe(k)+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)-e(k-1)]$

D.$\Deltau(k)=K_p[e(k)+e(k-1)]+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)+K_d[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]$

答案：B

解析：数字PID控制器增量式算法表达式为$\Deltau(k)=K_p[e(k)-e(k-1)]+K_i\Deltae(k)+K_d[\Deltae(k)-\Deltae(k-1)]$。

9.模糊控制的核心是（）。

A.模糊化

B.模糊推理

C.清晰化

D.知识库

答案：B

解析：模糊控制核心是模糊推理。

10.模糊控制中，将输入的精确量转换为模糊量的过程是（）。

A.模糊化

B.模糊推理

C.清晰化

D.知识库建立

答案：A

解析：将精确量转换为模糊量的过程是模糊化。

11.模糊控制器的输出是（）。

A.精确量

B.模糊量

C.随机量

D.不确定量

答案：A

解析：模糊控制器输出是精确量。

12.神经网络控制中，常用的神经网络类型不包括（）。

A.前馈神经网络

B.反馈神经网络

C.随机神经网络

D.卷积神经网络

答案：C

解析：常用神经网络类型有前馈、反馈、卷积神经网络等，不包括随机神经网络。

13.前馈神经网络的特点是（）。

A.信号前向传播，无反馈

B.信号双向传播

C.信号随机传播

D.信号反馈传播

答案：A

解析：前馈神经网络信号前向传播，无反馈。

14.反馈神经网络中，（）用于存储系统的状态。

A.输入层

B.隐藏层

C.输出层