电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年下学期期中试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将被控量反馈到（）。

A.输入端B.输出端C.控制器D.被控对象

答案：A

解析：反馈检测元件将被控量反馈到输入端，与给定值比较产生偏差信号。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小D.输出信号的大小

答案：A

解析：系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定。

3.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

A.零点B.极点C.增益D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根是系统的极点。

4.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.无阻尼振荡B.衰减振荡C.临界阻尼D.过阻尼

答案：A

解析：ζ=0时二阶系统为无阻尼振荡。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)。

7.当系统的输入为单位阶跃函数时，系统的稳态输出值称为（）。

A.稳态误差B.超调量C.调节时间D.稳态响应

答案：D

解析：单位阶跃输入下系统稳态输出值是稳态响应。

8.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的类型

C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号类型、稳定性都有关。

9.比例环节的传递函数是（）。

A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.Ks

答案：A

解析：比例环节传递函数为K。

10.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分

答案：C

解析：积分环节输出与输入时间积分成正比。

11.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.变化率D.时间积分

答案：C

解析：微分环节输出与输入变化率成正比。

12.系统的频率特性是指系统对（）的响应特性。

A.单位阶跃信号B.单位脉冲信号

C.正弦信号D.任意信号

答案：C

解析：系统频率特性针对正弦信号。

13.开环频率特性的奈奎斯特图中，穿越负实轴的次数与系统的（）有关。

A.稳定性B.稳态误差C.响应速度D.以上都不对

答案：A

解析：穿越负实轴次数与系统稳定性有关。

14.闭环控制系统的优点是（）。

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.响应速度快

答案：C

解析：闭环系统抗干扰能力强。

15.自动控制系统按输入信号的类型可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.线性控制系统和非线性控制系统

C.连续控制系统和离散控制系统

D.开环控制系统和闭环控制系统

答案：A

解析：按输入信号类型分为恒值、随动、程序控制系统。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统通常由控制器、被控对象、（）和（）组成。

答案：检测元件、执行元件

解析：检测元件反馈被控量，执行元件执行控制命令。

2.控制系统的数学模型有（）、（）和频率特性等。

答案：微分方程、传递函数

解析：微分方程是时域模型，传递函数用于分析系统特性。

3.二阶系统的动态性能指标主要有（）、（）和调节时间等。

答案：超调量（%）、峰值时间

解析：超调量反映系统的相对稳定性，峰值时间反映响应速度。

4.系统的稳态误差分为（）稳态误差、（）稳态误差和加速度稳态误差。

答案：位置、速度

解析：分别对应不同输入信号下的稳态误差。

5.频率特性的表示方法有（）、（）和对数频率特性等。

答案：幅相频率特性、传递函数频率特性

解析：幅相频率特性直观，对数频率特性便于分析。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

答案：自动控制系统由控制器、被控对象、检测元件和执行元件组成。控制器根据偏差信号产