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2025年全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种结构最稳定？()

A.三角形

B.四边形

C.五边形

D.六边形

答案：A

解析：三角形具有稳定性，当三角形的三条边长度确定后，其形状和大小就固定不变了。而四边形、五边形、六边形等多边形不具有稳定性，容易变形。所以答案选A。

2.在搭建机器人时，用于连接两个互相垂直的杆件，通常会用到以下哪种连接件？()

A.直角连接器

B.万向节

C.轴套

D.销钉

答案：A

解析：直角连接器的作用就是连接两个互相垂直的杆件，使它们能够形成直角结构。万向节主要用于实现不同角度的转动连接；轴套一般是套在轴上起到保护或定位作用；销钉主要用于固定零件位置。所以本题选A。

3.以下哪种传动方式能够实现远距离的动力传递？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.带传动

D.蜗杆传动

答案：B

解析：链条传动可以在两个相距较远的链轮之间传递动力，适用于远距离的动力传递。齿轮传动一般适用于近距离且两轴平行的传动；带传动虽然也能实现一定距离的传动，但相比链条传动，其传递功率和稳定性相对较差；蜗杆传动主要用于实现大传动比和垂直交错轴之间的传动。所以答案是B。

4.一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40个齿，当小齿轮转动2圈时，大齿轮转动()圈。

A.1

B.2

C.4

D.0.5

答案：A

解析：在齿轮传动中，两个齿轮转过的齿数是相等的。小齿轮有20个齿，转动2圈，转过的齿数为20×2=40个齿。大齿轮有40个齿，那么大齿轮转动的圈数就是40÷40=1圈。所以选A。

5.下列哪种传感器可以检测物体的颜色？()

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.颜色传感器

D.光敏传感器

答案：C

解析：颜色传感器的主要功能就是检测物体的颜色。红外传感器主要用于检测物体的距离、有无等；超声波传感器通常用于测量距离；光敏传感器主要是检测光线的强度。所以本题答案是C。

6.要实现机器人的左右转向，通常会采用()。

A.单轮驱动

B.双轮差速驱动

C.履带驱动

D.三轮全向驱动

答案：B

解析：双轮差速驱动是通过控制左右两个驱动轮的不同转速来实现机器人的左右转向。单轮驱动一般只能实现直线运动；履带驱动主要用于在复杂地形上行走；三轮全向驱动可以实现全方位的移动，但实现左右转向的原理与双轮差速驱动不同。所以选B。

7.在搭建机器人的底盘时，为了使机器人更加稳定，底盘的形状一般设计为()。

A.圆形

B.三角形

C.矩形

D.梯形

答案：C

解析：矩形底盘具有较大的支撑面积，能够使机器人在平面上更加稳定地站立和移动。圆形底盘虽然也有一定的稳定性，但在放置物品和安装其他部件时不太方便；三角形底盘稳定性较好，但空间利用效率相对较低；梯形底盘一般适用于一些特殊的设计需求，整体稳定性不如矩形底盘。所以答案是C。

8.以下哪种材料通常用于制作机器人的外壳？()

A.木材

B.塑料

C.金属

D.以上都可以

答案：D

解析：木材具有一定的柔韧性和易加工性，可用于制作一些小型、简易机器人的外壳；塑料材质轻便、成本低，且有多种颜色和形状可供选择，是常见的机器人外壳材料；金属材质强度高、耐用，适用于对强度要求较高的机器人外壳。所以以上三种材料都可以用于制作机器人的外壳，答案选D。

9.当机器人遇到障碍物时，要实现自动避障功能，通常会用到()传感器。

A.红外

B.超声波

C.触摸

D.以上都可以

答案：D

解析：红外传感器可以通过发射和接收红外线来检测障碍物的距离和位置；超声波传感器利用超声波的反射原理来测量与障碍物之间的距离；触摸传感器则是在机器人直接接触到障碍物时产生信号。这三种传感器都可以用于实现机器人的自动避障功能。所以答案是D。

10.一个电机的转速为100转/分钟，通过一个传动比为1:5的齿轮传动系统后，输出轴的转速为()转/分钟。

A.20

B.500

C.100

D.无法确定

答案：A

解析：传动比为1:5表示主动轮与从动轮的转速比为5:1。已知电机（主动轮）转速为100转/分钟，那么输出轴（从动轮）的转速就是100÷5=20转/分钟。所以选A。

11.以下哪种结构可以实现机器人的伸缩功能？()

A.平行四边形结构

B.曲柄摇杆结构

C.丝杆螺母结构

D.以上都可以

答案：C

解析：丝杆螺母结构通过丝杆的转动，使螺母在丝杆上做直线运动，从而实现伸缩功能。平行四边形结构主要用于实现物体的平移和变形；曲柄摇杆结构主要用于将圆周运动转换为往复摆动。所以本题选C。

12.在机器人的电路连接中，为了避免短路，应该()。

A.正确连接电源正负极

B.使用