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2025《基于单片机的智能扫地机器人结构设计》6700字.docx

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    基于单片机的智能扫地机器人结构设计

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    TOC\o1-3\h\u摘要 1

    1绪论 2

    1.1研究背景及其意义 2

    1.2国内外研究现状 2

    1.3发展趋势 2

    2设计任务及其设计方案 3

    2.1设计任务 3

    2.2设计要求 3

    2.3系统方案设计 3

    3系统的硬件设计 4

    3.1系统硬件电路总体框图 4

    3.2系统硬件选择框图 4

    3.3中央处理器模块 5

    3.4检测模块 6

    3.4.1DHT11传感器 6

    3.4.2HC-SR0

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