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一种电动汽车无线充电能效优化控制方法分析案例
1.1谐振补偿拓扑的分类
由于目前电动汽车无线自动传输充电信号控制管理系统中各充电线圈之间的自动充电信号耦合控制方式非常类似于松紧式充电耦合自动充电信号变压器,其自动充电信号漏感较大,需要对其充电信号功率进行自动充电功率补偿,以大大提高充电信号自动传输时的充电功率和自动充电时的效率。常用的两种并联驱动补偿方式驱动组合方法主要原理是通过其中添加一个直流电容与电感驱动电源线圈进行并联连接产生谐振,根据其与电容驱动电源线圈的两个并联驱动连接选择驱动补偿方式,可以大致区分两类为一个电容驱动串联连接驱动组合补偿和两个电容驱动并联连接驱动组合补偿。磁场式充电无线耦合谐振式无线移动电源补偿充电系统补偿方式系统补偿的方式由于设计过程需要同时进行一次侧和二次侧的充电系统进行无线电源补偿,因此目前仍存在着比较有效的ss、sp、ps以及pp四种基本的无线电源补偿充电系统设计拓扑结构设计的工作方式。其中s(series)的值可以被用来代表串联,p(parallel)的值被用来代表并联。四种补偿拓扑电路设计拓扑在一次侧和二次侧都只是提供了一种可以同时通过两种无源整流稳压电容,除此以外还分别是提供了一种可以同时通过一种无源电压整流稳压电容器件的两种成串电流并联补偿电路拓扑来进行基本无源电流电压补偿。上述六种高低电压电流补偿器的基本拓扑系统结构形式如图示框框框和图3.4所示。
SS补偿
PS补偿
SP补偿
PP补偿
LCL补偿LCCL补偿
图1.1六种补偿拓扑结构
1.2频率跟踪的设计方案
1.2.1前言
频率自动检测跟踪器的控制系统技术目前它在市场上已经实现有多种广泛应用的技术方法和辅助手段,并且我们可以通过各种辅助手段来直接进行技术实现,但是每种应用技术和辅助手段都可能存在自身的一些主要技术优缺点。本文主要提出一种在锁相环境中频率自动跟踪器的控制技术方式,能够在充分满足锁相频率自动跟踪控制精度与系统稳定性的同时基础上或在达到技术要求的与此同时,提高了锁相频率自动追踪器的反应速度。
1.2.2频率跟踪的实现方案
无线充电系统中频率跟踪的具体实现途径和方法主要分为两种,分别采用的是软件法和硬件法.软件法主要是一种通过硬件控制算法直接利用单片机驱动控
制系统的固定工作频率,硬件法大多采用了外加的锁相环或者波形式的整形电路实现频率的自动控制,虽然硬件法相比较软件法来说,成本高、实现复杂,不太能够适应保护设备微型化的技术发展趋势,但是硬件法的实施操作起来更加方便简单,利用基于CD4046的锁相环电路可以实现对相位的调节,具有更高的稳定性和工作精度。
经过上述分析,应用在无线充电系统上的频率跟踪技术更适合选择硬件法。硬件法中最常见的频率跟踪方案是以CD4046作为锁相环电路的核心元件,利用其
VCO(压控振荡器)自动锁定相位,而VCO调整频率的反应速度较慢,在相位差信号生多个周期后才能将相位完全锁定。本文提出一种改进锁相环的频率跟踪实现方法,利用CD4013检测误差相位的脉冲宽度,然后由单机进行工作频率的调整,
从而代替CD4046的VCO自动锁相功能。该频率跟踪装置结构图如图1.2.2所示,一共有三个组成部分,包括信号检测部分、相位比较部分和相位差脉冲宽度检测部分。
JL
JL
高频逆变
频率跟踪装置
相位比较
相位差采集
CAN通信
控制部分
电池
及BMS
整流部分
频牵与电压h节
信号检测
电源
L
图1.2.2无线充电系统上频率跟踪装置结构图
1.3频率跟踪的控制流程
本文选用以硬件法为基础,结合单片机实现频率跟踪的实现方案,就是利用硬件部分采集电压与电流的信号波形,并对该波形进行相位检测,再由软件程序设定电压电流相位差的额定范围,自动调节单片机输出信号,控制逆变器电路的工作频率以将相位差保持在一定范围内,实现对频率的跟踪控制。具体的控制策略如图1.3.1。
开始
开始
系统自动设定初始
频率并运行
外界干扰引起系统参数变动
系统效率降低
相位差允许值设定
相位差检测
相位差判断
单片机微调频率
频率动态平衡
图1.3.1频率跟踪控制流程
如上图1.3.1所示,首先就需要正确设定系统谐振对位频率的初始滤波值与直流电压接收电流之间相位差的最大滤波容量值或允许值,当系统运行时,若受到系统元件参数变化的扰动,系统固有的谐振对位频率将很快就可能会随之发生巨大偏移,致使接收线圈两端原有的谐振工作频率不一定能够完全匹配其他频率变化后的谐振对位频率,电能的发射传递和接收效率也就
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