电机与电器直流电机.pptVIP

*第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.1.1直流电动机、发电机的工作原理4.1直流电机的工作原理FFU+–NS电刷换向片IIFFFFU+–NS电刷换向片IIEEEE电动机FFFFNSIIIIEEEE+–负载+–+–发电机电源*第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.2直流电机分类和主要结构和分类*第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日直流电机按励磁方式磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开；并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上；串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上；复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。M他励UfIfIaUMM他励UfIfIaUM并励UIfM并励UIfM串励UMM串励UM复励UMM复励U*第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日2极直流电机的磁场*第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日4极直流电机*第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日4.3直流电机电枢电势和电磁转矩MIa+–+UMMRaIaEa+–+–U*第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日我们已经知道电磁转矩还有一种能够表达式：因此，*第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日1、并（它）励电动机的机械特性：n=f(T)4.4直流电动机*第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日例4.5.1并励直流电动机：PN=10kW，UN=220V，nN=1000r/min，ηN=80%，Ra=0.3Ω，Rf=150Ω，试求:(1)?额定工作下的励磁电流If、输入功率P1、电机额定电流IN、电枢电流Ia、电枢感应电势Ea、KeΦ、额定转矩TN；(2)负载转矩下降为额定转矩的一半，电机的转速n。解：（1）励磁电流：输入功率：额定电流：电枢电流：感应电势：；*第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日由于感应电势所以额定转矩:（2）负载转矩下降一半时，电枢电流也会下降一半，即此时的电枢电势：此时电机对应的转速注意额定转矩额定电磁转矩*第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日2、串励电动机的机械特性：n=f(T)串励电动机的机械特性（1）软特性（重载时磁通饱和，渐变为下倾的直线）。（2）T小时，转速高；T大时，转速低，起动和过载能力强。（3）牛马特性。*第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日例4.5.2串励直流电动机：UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻Ra=0.5Ω，假设磁路不饱和，且Km/Ke=9.55，问:（1）电枢电流Ia=IaN/2时，电动机的转速和电磁转矩是多少？（2）如果电磁转矩保持上述值不变，电压降低到110V，电动机的转速和电流又各为多少？电枢感应电势Ea、KeΦ；额定转矩TN；解：（1）当Ia=IaN/2时，*第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日此时，电机转速：（2）如果电磁转矩保持上述值不变，电流也保持1/2不变。电压降到110V时，电流变为1/2，所以*第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日3、不同励磁方式电机特性比较*第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日4、他（并）励直流电动机的调速调速方法：电枢回路串电阻、改变电压、改变励磁三种。1）电枢回路串电阻调速（1）n＜nN；（2）轻载时调速效果不明显；有级调速，（3）低速时特性软，影响调速效果；（4）难以实现无级调速；（5）电阻上的能耗大，造成效率低。只适用于对调速要求不高的中小型电机。*第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日2）改变电压调速（一般是降压）（1）n＜nN；（2）容易实现无级调速；（3）调速特性好，硬度高；（4）能