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无人机与传统飞行器协同感知技术研究
说明
低空环境的复杂性和动态性使得感知技术的挑战更加显著。为了精确感知低空环境，需要对环境中的飞行器、障碍物以及气象变化等因素进行实时建模与预测。通过建立动态建模与实时更新机制，能够对周围环境的变化作出快速响应。此部分的架构设计不仅包括数据采集与分析技术，还涉及环境模拟与预测技术。
数据融合技术面临的主要挑战包括数据的不一致性、冗余度高、传感器精度差异、同步问题、实时性要求等。尤其是在低空飞行环境中，由于传感器间的差异性较大，以及动态环境的变化，如何有效地同步不同传感器的数据，并对冗余或不确定数据进行处理，是
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