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双分支感知融合网络构建与特性研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.2研究的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1双分支感知融合网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1双分支概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.2感知融合网络特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2现有研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.1感知融合网络结构研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2融合算法与应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3研究趋势讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

双分支感知融合网络构建策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1构建目标与考虑因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.1构建目标定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.1.2考虑因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2体系架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2.1模块化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2.2高效性设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3网络组件描述与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3.1感知层组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3.2融合层组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

双分支感知融合网络特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1可靠性与安全性的提升策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.1.1可靠性的增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.1.2安全性的保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2加速计算与算力优化的技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.2.1算法优化的路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.2.2计算资源管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.3数据融合的质量评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3.1评价指标的选定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.3.2评价方法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.1.1实验环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.1.2实验方案概述．