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视觉多传感器火灾探测与定位算法研究
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1火灾安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.2多传感器技术在火灾探测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.1.3算法研究的必要性和挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3.1研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3.2研究目标与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
理论基础与预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1图像处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1.1图像采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1.2图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1.3特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2机器学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.2.1监督学习与非监督学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.2.2深度学习模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.2.3损失函数与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.3传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
2.3.1多传感器数据融合概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
2.3.2融合策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.3.3融合效果评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
视觉多传感器火灾探测系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.1.1系统总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.1.2各模块功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.2传感器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.2.1传感器类型与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
3.2.2传感器布局与配置策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.3数据处理流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.3.1数据采集流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
3.3.2数据预处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
3.3.3特征提取与降维处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
火灾探测算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
4.1火焰检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
4.1.1火焰颜色识别算法．．．．．．．．．．
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