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2025年矿山5G无人运输车队协同调度技术挑战研究报告.docx

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    2025年矿山5G无人运输车队协同调度技术挑战研究报告模板

    一、2025年矿山5G无人运输车队协同调度技术挑战研究报告

    1.1技术标准与规范

    1.1.15G网络覆盖不足

    1.1.2缺乏统一的技术标准

    1.1.3安全规范不完善

    1.2车队协同调度算法

    1.2.1路径规划算法

    1.2.2任务分配算法

    1.2.3资源调度算法

    1.3车辆控制与导航技术

    1.3.1车辆控制技术

    1.3.2导航技术

    1.3.3传感器融合技术

    二、5G通信技术在矿山无人运输车队中的应用与挑战

    2.15G通信技术在矿山无人运输车队中的应用

    2.1.1高带宽传输

    2.1.2网络切片技术

    2.1.3

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