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2025年电气自动化控制工程师技能考核试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某工业机器人采用ModbusTCP与PLC通信，若PLC端需要读取机器人关节1的位置数据（存储地址为40001，16位无符号整数），则正确的读取请求报文中，起始地址应为（）。

A.0x0000

B.0x0001

C.0x9C40

D.0x9C41

答案：B

解析：ModbusTCP协议中，4区保持寄存器的地址偏移量为0，40001对应逻辑地址0x0000（物理地址为0），但部分设备实现中会将40001映射为起始地址1（即0x0001），需根据设备手册确认。当前主流工业机器人控制器多采用后者映射方式，因此选B。

2.某伺服系统采用增量式编码器（2500线），若要求位置控制精度达到0.005mm/脉冲，需配置的机械传动机构减速比（电机轴到负载轴）应为（）（假设丝杆导程为10mm）。

A.1:2

B.1:4

C.1:5

D.1:8

答案：C

解析：编码器每转脉冲数=2500×4（四倍频）=10000P/R。单脉冲对应的电机轴位移=丝杆导程×减速比/编码器脉冲数。设减速比为i，则0.005mm=10mm×i/10000→i=0.005×10000/10=5，即减速比1:5。

3.在S7-1500PLC中，若需要实现运动控制轴的电子齿轮功能（主从轴速比1:3），应调用的工艺对象块是（）。

A.MC_Power

B.MC_GearIn

C.MC_CamIn

D.MC_Home

答案：B

解析：MC_GearIn用于实现电子齿轮功能，主从轴保持固定速比；MC_CamIn用于电子凸轮（任意曲线同步），因此选B。

4.工业现场某4-20mA信号传输电缆与380V动力电缆平行敷设，距离0.3m，最有效的抗干扰措施是（）。

A.增加信号电缆屏蔽层并单端接地

B.将信号电缆与动力电缆交叉敷设

C.改用RS485数字信号传输

D.在信号源端并联滤波电容

答案：C

解析：强电电缆产生的电磁辐射对模拟信号干扰显著，数字信号（如RS485）采用差分传输，抗共模干扰能力更强，是根本解决措施；A选项虽有效但不如数字传输彻底，B选项交叉敷设对平行段干扰改善有限，D选项对辐射干扰效果差。

5.基于工业互联网平台的预测性维护系统中，关键设备振动信号的采样频率应至少为设备最高故障特征频率的（）。

A.1倍

B.2倍

C.3倍

D.5倍

答案：B

解析：根据奈奎斯特采样定理，采样频率需至少为信号最高频率的2倍才能避免混叠，预测性维护中需准确捕捉故障特征频率（如轴承通过频率），因此选B。

二、填空题（每空2分，共20分）

1.工业自动化系统中，PROFINETIRT（等时同步实时）的典型通信周期为______μs，支持的最大同步偏差为______μs。

答案：250；1

2.某三相异步电动机铭牌参数：P=11kW，U=380V，I=22A，η=0.89，cosφ=0.85，则其输入功率为______kW，额定转差率（假设同步转速1500r/min，额定转速1440r/min）为______。

答案：12.36；4%

计算过程：输入功率P_in=P_out/η=11/0.89≈12.36kW；转差率s=(n_s-n)/n_s=(1500-1440)/1500=0.04=4%。

3.数字孪生技术在自动化控制中的典型应用场景包括______、______和______（至少3个）。

答案：虚拟调试、故障预测、工艺优化

4.西门子TIAPortalV18中，SCL（结构化控制语言）支持的数组索引范围可以是______（填“整数”或“任意数据类型”），其多维数组的存储方式为______（填“行优先”或“列优先”）。

答案：整数；行优先

三、简答题（每题8分，共32分）

1.简述工业机器人笛卡尔空间轨迹规划与关节空间轨迹规划的区别及适用场景。

答案：

区别：

-笛卡尔空间规划：直接规划工具中心点（TCP）的位姿轨迹（x,y,z,α,β,γ），需通过逆运动学求解各关节角度序列，计算量大；

-关节空间规划：分别规划各关节的角度/速度轨迹，无需逆解，计算简单，但TCP路径可能偏离期望直线。

适用场景：

-笛卡尔空间：需要严格保证TCP路径（如弧焊、涂胶）；

-关节空间：对路径形状无严格要求（如上下料），或需避免奇异点时的快速规划。

2.分析PLC程序中“双线圈输出”的危害及预防措施。

答案：

危害：

-梯形图中同一输出线圈在多个位