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2025年电气自动化控制工程师实战考核试题及答案
一、基础理论与系统分析（30分）
1.（5分）某恒压供水系统采用西门子S7-1500PLC+MM440变频器+压力传感器（4-20mA，量程0-1.6MPa），系统要求管网压力稳定在0.8MPa±0.02MPa。已知压力传感器输出信号经AI模块（量程4-20mA，分辨率16位）采集，计算：
（1）压力值与PLC输入寄存器（IW）的线性转换公式；
（2）当实际压力为0.85MPa时，PLC输入寄存器的理论值（保留整数）。
2.（10分）分析以下故障现象的可能原因及排查步骤：某三轴伺服定位系统（S7-1200+V90伺服）运行中，X轴频繁报351003-位置误差过大故障，故障时触摸屏显示X轴给定位置150mm，实际位置148.5mm，驱动器无过载报警，电机温度正常。
3.（15分）绘制典型工业机器人控制系统架构图（要求包含：主控制器、示教器、伺服驱动器、IO模块、安全模块、通信接口），标注各模块功能及通信协议，并说明机器人控制系统与PLC控制系统的交互方式（至少两种）。
二、编程与调试（40分）
4.（20分）基于S7-1500PLC（CPU1515-2PN），设计饮料灌装机的自动控制程序。工艺要求：
-初始状态：进料阀（Q0.0）、出料阀（Q0.1）、搅拌电机（Q0.2）均关闭；
-自动流程：启动→进料阀开（检测到料位高限S1（I0.0）为1时关进料阀）→搅拌电机启动（运行30秒后停）→出料阀开（检测到料位低限S2（I0.1）为0时关出料阀）→回到初始状态；
-保护功能：运行中若急停按钮（I0.2）按下，所有输出立即停止，故障灯（Q0.3）亮；
-状态指示：进料阶段（Q0.4）、搅拌阶段（Q0.5）、出料阶段（Q0.6）对应指示灯亮；
要求：
（1）绘制状态转移图（SFC）；
（2）编写OB1中的结构化程序（使用STL或LAD，含必要注释）；
（3）列出需要监控的关键变量（至少5个）。
5.（20分）某包装机需要实现双轴同步控制（A轴为主轴，B轴为从轴），采用S7-1500的工艺对象（TO）功能，配置如下：
-主轴A：V90伺服，机械传动比1:5（电机转1圈=机械移动5mm），编码器分辨率2500脉冲/圈，电子齿轮比设置为1；
-从轴B：G120变频器驱动异步电机，机械传动比1:3（电机转1圈=机械移动3mm），编码器分辨率1024脉冲/圈；
要求：
（1）计算主轴A的每毫米脉冲数；
（2）设计同步控制策略（要求从轴B的线速度跟随主轴A的线速度，允许±0.5mm/s误差）；
（3）编写工艺对象配置的关键参数（包括轴类型、测量单位、电子齿轮比、速度给定方式）；
（4）列出同步误差超标的可能原因及调试方法。
三、变频与伺服系统应用（20分）
6.（10分）某离心机改造项目，原系统使用MM430变频器驱动45kW三相异步电机（额定电流84A，额定转速1480rpm），现需升级为G120C变频器（PM240-2功率模块）。已知现场条件：
-电源：380V/50Hz，配电回路断路器为100A；
-负载特性：启动转矩需达到150%额定转矩，运行中存在120%额定转矩的短时过载（持续时间30秒）；
-控制要求：保留原0-10V模拟量速度给定（AI1），增加PROFINET通信控制（与S7-1200通信，接收转速指令和控制字，发送运行状态和实际转速）；
要求：
（1）选择G120C功率模块的容量（列出计算过程）；
（2）绘制电气接线示意图（包含：断路器、进线电抗器、变频器、电机、控制回路）；
（3）列出需要设置的关键参数（至少10个，含参数号及设置值）。
7.（10分）某直角坐标机器人Z轴采用1FK7063伺服电机（额定转矩11.5Nm，峰值转矩34.5Nm）+行星减速机（减速比1:10），负载质量50kg（重心与电机轴同轴），导程10mm的滚珠丝杠（效率η=0.9）。计算：
（1）负载惯量（折算到电机轴）；
（2）最大加速转矩（要求1秒内从0加速到60rpm）；
（3）判断所选电机是否满足要求（需考虑安全系数1.2）。
四、综合项目设计（10分）
8.（10分）设计某小型自动化生产线的电气控制系统（包含上料、加工、检测、下料四个工位），要求：
-控制核心：S7-1500PLC；
-通信网络：PROFINET为主干网，ET200SP分布式IO，视觉检测设备通过Ethernet/IP通信；
-安全要求：符合ISO13849-1PLd等级，配置急停、安全门、双手启动等功能；
-数据管理：生产数据（产量、良品率、故障代码）需上传至工厂MES系统；
要求：
（1）绘制系统拓扑图（标注设备名称、IP地址、通信协议）；
（2）列出主要电气元件清单（含型号、数量、功能
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