2025年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案).docxVIP

2025年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

一、单选题（共20题，共80分）。

1.通常状况下，ESP32WROOM模组的工作电压是？（）。

A.1.8V

B.3.0V

C.3.3V

D.5V

标准答案：C。

2.题ESP32为多核（core）处理器，ESP32WROOM模组中核的数量是?（）。

A.2核

B.4核

C.8核

D.16核

标准答案：A。

3.题ESP32forArduino，下列选项中，提供2通道模拟输出的外设是？（）。

A.ADC

B.LEDC

C.SigmaDelta

D.DAC

标准答案：D。

4.题ESP32forArduino，设置模拟信号输入取样分辨率的函数是？（）。

A.analogRead()

B.analogWrite()

C.analogSetWidth()

D.ledcSetup()

标准答案：C。

5.题ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出，需要对指定通道的参数进行设置，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）。

A.analogSetWidth()

B.ledcAttachPin()

C.ledcSetup()

D.ledcWrite()

标准答案：C。

6.题ESP32forArduino模拟输出函数ledcWrite(channel,duty)中，duty的含义是？（）。

A.PWM的频率

B.PWM的分辨率

C.PWM的输出通道号

D.PWM的占空比

标准答案：D。

7.题ESP32forArduino，通过analogRead()函数获取模拟输入的返回值，当返回值的精度最大时，函数analogSetWidth(val)中val的值应是？（）。

A.9

B.12

C.1023

D.4095

标准答案：B。

8.题UART数据帧由下列四部分组成，其中为低电平的是？（）。

A.起始位

B.数据位

C.校验位

D.停止位

标准答案：A。

9.下列选项中，有关EEPROM描述错误的是？（）。

A.保存在EEPROM中的数据掉电后不会丢失

B.上传的程序一般都保存在EEPROM中

C.可使用EEPROM类库的write()成员函数向EEPROM写入数据

D.可使用EEPROM类库的read()成员函数从EEPROM中读取数据

标准答案：B。

10.题ESP32forArduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是应是？（）。

A.pinMode(17,INPUT);

B.pinMode(17,OUTPUT);

C.pinMode(17,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);

标准答案：D。

11.题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）。

A.13

B.20

C.25

D.45

标准答案：A。

12.题ESP32forArduino中，函数Serial.printf()中格式字符%x的含义是？（）。

A.二进制整数输出

B.八进制整数输出

C.十进制整数输出

D.十六进制整数输出

标准答案：D。

13.题0x431的值是？（）。

A.4

B.21

C.33

D.86

标准答案：C。

14.下列程序执行后，变量val的值是？（）。

A.5B

B.5D

C.91

D.93

标准答案：C。

15.下列选项中，关于String类库的成员函数toInt()功能描述正确的是？（）。

A.将字符串对象实例转换成整数

B.返回字符串对象实例的长度

C.从字符串对象实例中截取指定位置的字符串

D.自左向右查找指定字符串在字符串对象实例中的位置

标准答案：A。

16.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，移位寄存器中的数据如下，下列选项中，与74HC595-2中数据对应的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：C。

17.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。

A.pinMode(4,INPUT_PULLUP)val

B.pinMode(4,INPUT_PULLUP)!val

C.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN)val

D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN)!val

标准答案：