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2025年物理控制测试题及答案

一、单项选择题

1.自动控制系统中，反馈控制的目的是（）

A.提高系统的稳定性B.消除系统的误差C.增强系统的响应速度D.以上都是

答案：D

2.对于一个线性定常系统，其传递函数的分母多项式的根决定了系统的（）

A.稳态性能B.动态性能C.输入信号类型D.干扰信号类型

答案：B

3.积分环节的积分时间常数越大，则输出响应的变化速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.无法确定

答案：B

4.在根轨迹图中，根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

5.比例控制器的主要作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.改善系统稳定性D.抑制干扰

答案：B

6.系统的频率特性是指系统对（）的响应特性。

A.阶跃输入B.斜坡输入C.正弦输入D.脉冲输入

答案：C

7.若系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的型别为（）

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

答案：B

8.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率（）

A.降低B.不变C.升高D.无法确定

答案：C

9.状态变量是描述系统（）的一组独立变量。

A.输入特性B.输出特性C.内部特性D.外部特性

答案：C

10.线性系统的状态转移矩阵\(\varPhi(t)\)满足（）

A.\(\varPhi(0)=I\)B.\(\varPhi(t_1+t_2)=\varPhi(t_1)\varPhi(t_2)\)C.\(\varPhi(-t)=\varPhi^{-1}(t)\)D.以上都是

答案：D

二、多项选择题

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.开环控制系统

答案：ABC

2.以下属于线性系统性质的有（）

A.叠加性B.齐次性C.时变性D.非线性

答案：AB

3.常见的典型输入信号有（）

A.阶跃信号B.斜坡信号C.抛物线信号D.正弦信号

答案：ABCD

4.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的型别B.开环增益C.输入信号类型D.系统的阻尼比

答案：ABC

5.根轨迹的基本法则包括（）

A.根轨迹的分支数B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的渐近线D.根轨迹的分离点和会合点

答案：ABCD

6.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.实频特性和虚频特性D.脉冲响应特性

答案：ABC

7.常用的校正方式有（）

A.串联校正B.反馈校正C.前馈校正D.复合校正

答案：ABCD

8.状态空间表达式包括（）

A.状态方程B.输出方程C.传递函数D.特征方程

答案：AB

9.系统的能控性和能观性（）

A.是系统的固有属性B.与系统的结构和参数有关C.可以通过状态反馈进行改变D.与输入输出信号无关

答案：ABCD

10.最优控制的性能指标通常有（）

A.积分型性能指标B.末值型性能指标C.复合型性能指标D.时间最短性能指标

答案：ABC

三、判断题

1.开环控制系统没有反馈环节，因此对干扰和参数变化不敏感。（）

答案：错误

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

答案：正确

3.系统的稳态误差只与系统的型别和开环增益有关。（）

答案：错误

4.根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。（）

答案：正确

5.频率特性可以通过实验方法获得。（）

答案：正确

6.串联滞后校正可以提高系统的稳态精度，但会使系统的响应速度变慢。（）

答案：正确

7.状态变量的选取是唯一的。（）

答案：错误

8.系统的能控性和能观性是相互独立的概念。（）

答案：正确

9.最优控制问题的求解通常需要使用变分法或动态规划等方法。（）

答案：正确

10.线性定常系统的稳定性只与系统的特征根有关，与初始条件和输入信号无关。（）

答案：正确

四、简答题

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

自动控制系统一般由被控对象、测量变送器、控制器和执行器组成。被控对象是被控制的设备或过程；测量变送器用于检测被控变量，并将其转换为便于处理的